基于復(fù)合控制策略的激光光束指向控制系統(tǒng)研究

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摘 要：激光光束指向控制系統(tǒng)是通過對激光光束偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)的控制，實現(xiàn)激光光束穩(wěn)定指向目標的系統(tǒng).當激光光束指向控制系統(tǒng)被應(yīng)用于惡劣環(huán)境時，應(yīng)考慮環(huán)境對系統(tǒng)造成的不利影響，消除激光光束的指向誤差.激光光束指向控制系統(tǒng)采用了基于比例-微分-積分（PID）控制器和滑?？刂破鞯目刂撇呗裕糜谔岣咂鋭討B(tài)和靜態(tài)（剩余8894字）