麻雀搜索算法-粒子群算法與快速擴展隨機樹算法協(xié)同優(yōu)化的智能車輛路徑規(guī)劃

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摘要：

針對智能汽車在面對多樣化工作場景時其路徑規(guī)劃算法存在響應(yīng)時間長、規(guī)劃效率低的問題，提出了多元協(xié)同優(yōu)化策略。首先，融合麻雀搜索算法（SSA）的警惕機制與粒子群算法（PSO）的種群尋優(yōu)特性，對PSO算法中的慣性權(quán)重因子和學(xué)習(xí)因子進行優(yōu)化；其次，提出“三角布線”搜索規(guī)則，對快速擴展隨機樹算法（RRT）進行雙向優(yōu)化（RRT-Connect）；然后，基于MATLAB軟件建立了復(fù)雜環(huán)境道路仿真模型，對上述優(yōu)化方案進行了仿真驗證。（剩余13815字）