基于鯨魚優(yōu)化算法支持向量回歸的汽車運動狀態(tài)估計

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摘要：

為了不依賴動力學模型精度而準確地獲取車輛運動狀態(tài)信息，提出一種基于鯨魚優(yōu)化算法支持向量回歸（WOA-SVR）的車輛狀態(tài)估計算法。首先通過分析車輛動力學基本特性，設計了側向速度、橫擺角速度與車速分離的支持向量回歸估計架構；然后對支持向量回歸（SVR）模型進行多種行駛工況組成的數(shù)據(jù)集訓練，在訓練過程中運用鯨魚優(yōu)化算法對松弛變量中的懲罰因子c與核函數(shù)參數(shù)g進行尋優(yōu)；最后對估計算法進行單移線、掃頻試驗虛擬仿真和實車ABS制動、雙移線試驗驗證。（剩余15552字）