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甘薯裸苗斜插式栽植機構及電控系統(tǒng)研制

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摘要：針對目前我國甘薯裸苗移栽機存在的栽植質量差和自動化程度低的問題，按照甘薯裸苗移栽的農藝要求，研制一種基于四連桿機構原理的甘薯裸苗斜插式栽植機構及其控制系統(tǒng)。通過理論分析和仿真模擬研究栽植機構的運動軌跡，確定栽植機構的關鍵結構參數(shù)，構建由直流無刷電機、旋轉編碼器和PLC控制器等組成的栽植機構電控系統(tǒng)。（剩余10462字）

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