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包覆式獼猴桃氣動無損采摘機構設計與試驗

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摘要：為解決獼猴桃采摘過程中易刮傷果實表皮的問題，設計一種新型的包覆式氣囊夾爪，基于氣動控制氣囊的膨脹與收縮，實現果實的收納與包覆，并通過增加果實與夾爪的受力面積，減少夾爪對果實的擠壓，在保證果實不受損傷的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收獲果實的采摘方式，設計氣囊夾爪的機械結構；通過有限元模擬，對采摘過程中氣囊與果實的受力情況進行分析，證明設計的夾爪受力點主要在氣囊夾爪上下表面，貼合性高。（剩余14149字）

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