基于圖像識(shí)別的管道組對(duì)工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要 為確保管道組對(duì)的精確度，提出基于圖像識(shí)別的管道組對(duì)方法。設(shè)計(jì)了一種管道自動(dòng)對(duì)中調(diào)姿機(jī)構(gòu)，并使用Solidworks軟件對(duì)其進(jìn)行了三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真，以評(píng)估其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。根據(jù)整體視覺(jué)測(cè)量方案，成功搭建了視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了選型。研發(fā)了一款基于SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)框架的視覺(jué)測(cè)量和控制軟件，它將系統(tǒng)標(biāo)定、圖像采集處理、圖像模糊抗噪及位姿解算等多項(xiàng)功能融合為一體，為用戶提供了全方位的圖像采集處理和控制體驗(yàn)。（剩余7814字）