單輸入單輸出系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階預(yù)測(cè)函數(shù)控制

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摘  要  基于分?jǐn)?shù)階微積分理論和預(yù)測(cè)函數(shù)控制理論，針對(duì)一類單輸入單輸出分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)提出了一種分?jǐn)?shù)階預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法。用Oustaloup近似法對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似的整數(shù)階系統(tǒng)建立預(yù)測(cè)輸出模型，并用GL定義在代價(jià)函數(shù)中引入分?jǐn)?shù)階算子。該控制方法通過(guò)將控制輸入結(jié)構(gòu)化簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)，引入分?jǐn)?shù)階算子增加了控制器的自由度。（剩余6301字）