基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩建模的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制

打開(kāi)文本圖片集

摘 要 在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，使用單閉環(huán)結(jié)構(gòu)的模型預(yù)測(cè)控制器取代傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的速度外環(huán)PI調(diào)節(jié)器和電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器，以滿(mǎn)足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高的要求。在電機(jī)預(yù)測(cè)模型建立時(shí)一般假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)為零，導(dǎo)致電機(jī)在負(fù)載波動(dòng)時(shí)，控制性能下降。針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩建模的模型預(yù)測(cè)控制方法，在不同的預(yù)測(cè)時(shí)域，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩分為可測(cè)量和不可測(cè)量?jī)煞N情況，構(gòu)造分段函數(shù)形式的狀態(tài)預(yù)測(cè)模型。（剩余4109字）