基于負載轉(zhuǎn)矩建模的永磁同步電機模型預(yù)測控制

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摘 要 在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中，使用單閉環(huán)結(jié)構(gòu)的模型預(yù)測控制器取代傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的速度外環(huán)PI調(diào)節(jié)器和電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器，以滿足系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高的要求。在電機預(yù)測模型建立時一般假設(shè)負載轉(zhuǎn)矩擾動為零，導(dǎo)致電機在負載波動時，控制性能下降。針對這一問題，提出一種考慮負載轉(zhuǎn)矩建模的模型預(yù)測控制方法，在不同的預(yù)測時域，將負載轉(zhuǎn)矩分為可測量和不可測量兩種情況，構(gòu)造分段函數(shù)形式的狀態(tài)預(yù)測模型。（剩余4109字）