基于紅外圖像與SURF算法的軌道交通障礙物識別技術(shù)研究

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摘要：設(shè)計了一套由光學成像子系統(tǒng)、光照及檢測光源子系統(tǒng)、云臺同步控制子系統(tǒng)、圖像采集及處理子系統(tǒng)和安裝夾具及防護子系統(tǒng)等構(gòu)成的異物監(jiān)測系統(tǒng)。最后示范系統(tǒng)在廣州地鐵4號線高架線路與公路毗鄰區(qū)段，東涌站至黃閣汽車城站的明線區(qū)間（K46+175），對上行、下行雙線的100米區(qū)間進行了不同工況下異物監(jiān)測的示范性應用，并通過測試數(shù)據(jù)驗證異物檢出率為100%，檢出響應時間最大為4s<5s，異物檢出位置與實際位置的相對偏差不大于2.13%，異物檢出尺寸與實際尺寸的相對偏差不大于8.8%，充分證明了監(jiān)測系統(tǒng)的有效性。（剩余4260字）