一種基于行人航位推算、地圖匹配和WIFI指紋的室內(nèi)融合定位算法

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摘要：室內(nèi)位置信息在人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦邪l(fā)揮著十分重要的作用。與室外環(huán)境相比，室內(nèi)環(huán)境一般為封閉或半封閉空間，存在著信號變?nèi)?、障礙物多、干擾源多等特點(diǎn)。為了解決室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的定位問題，提出了一種基于行人航位推算（PDR）、地圖匹配和WIFI指紋的室內(nèi)定位算法。該算法首先利用WIFI指紋進(jìn)行行人位置的初始化定位，然后通過航位推算算法推算行人行走軌跡，并利用地圖匹配算法對行人航位推算誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，最后使用卡爾曼濾波算法對行人軌跡進(jìn)行進(jìn)一步的修正。（剩余7102字）