機(jī)械

2024年10期

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《機(jī)械》雜志是國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的機(jī)械裝備行業(yè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)期刊，在機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，傳播科技信息，刊載科技專(zhuān)題論著，展示機(jī)學(xué)科最新... 展開(kāi)

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足式機(jī)器人足－地力學(xué)模型及實(shí)驗(yàn)仿真研究綜述 摘要：基于現(xiàn)有足式機(jī)器人足－地接觸力學(xué)的研究，綜合論述了足式機(jī)器人足－地接觸力學(xué)模型、實(shí)驗(yàn)方法、虛擬仿真等方向的研究現(xiàn)狀?？偨Y(jié)歸納了硬質(zhì)、松軟兩種地面環(huán)境下建立的各種足－地接觸力學(xué)模型；對(duì)足－地接觸力學(xué)足端運(yùn)動(dòng)、腿部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及不同足端形狀...

一種面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全的邊緣設(shè)備隨機(jī)時(shí)間軸流量感知模型 摘要：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣設(shè)備的數(shù)據(jù)流量感知對(duì)生產(chǎn)穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈安全性、維護(hù)和優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程起著關(guān)鍵作用。針對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中具有隱身機(jī)制的邊緣設(shè)備后臺(tái)攻擊和多產(chǎn)線(xiàn)底層設(shè)備集群后臺(tái)的漏洞攻擊等安全問(wèn)題，提出一種針對(duì)邊緣數(shù)據(jù)突發(fā)異常的隨機(jī)時(shí)間軸流量感知模...
基于Halbach陣列的永磁懸浮車(chē)輛懸浮系統(tǒng)磁力特性研究 摘要：提出對(duì)Halbach陣列永磁體進(jìn)行尺寸參數(shù)優(yōu)化，研究不同參數(shù)對(duì)永磁懸浮系統(tǒng)橫向剛度問(wèn)題的影響。以斥力型跨座式永磁懸浮車(chē)輛的懸浮永磁體模塊為例，運(yùn)用正弦法對(duì)懸浮永磁體的Halbach陣列磁場(chǎng)進(jìn)行解析，利用Maxwell方法推導(dǎo)出永磁體的...
螺栓預(yù)緊力對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承強(qiáng)度影響的研究 摘要：變槳軸承是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心傳動(dòng)部件，為研究螺栓預(yù)緊力對(duì)其強(qiáng)度的影響，以某型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組三排滾柱回轉(zhuǎn)支承為研究對(duì)象，通過(guò)有限元方法建立“輪轂－軸承－葉片”模型，利用梁?jiǎn)卧M螺栓并施加預(yù)緊力，非線(xiàn)性彈簧單元模擬實(shí)體滾子，進(jìn)行變槳軸承靜...

高速行駛方向盤(pán)擺振的魯棒性分析及優(yōu)化 摘要：針對(duì)車(chē)輛高速行駛時(shí)產(chǎn)生的方向盤(pán)擺振問(wèn)題，通過(guò)分析方向盤(pán)擺振機(jī)理和闡述魯棒性分析原理，提出一種大樣本下擺振響應(yīng)分布和擺振響應(yīng)量級(jí)分析相結(jié)合的方法進(jìn)行研究。構(gòu)建某皮卡車(chē)型底盤(pán)硬點(diǎn)、輪胎、懸架結(jié)構(gòu)、懸架動(dòng)剛度、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，并通過(guò)實(shí)測(cè)和CA...
制動(dòng)操縱對(duì)既有2萬(wàn)噸重載列車(chē)縱向沖動(dòng)影響的研究 摘要：為分析不同制動(dòng)操作對(duì)現(xiàn)有2萬(wàn)噸重載列車(chē)縱向沖動(dòng)的影響，基于重載列車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)理論和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論，考慮了2萬(wàn)噸重載列車(chē)的牽引與動(dòng)力制動(dòng)特性、空氣制動(dòng)系統(tǒng)以及鉤緩裝置等多方面因素，建立了一個(gè)適用于2萬(wàn)噸重載組合列車(chē)的縱向動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，...
基于隨機(jī)森林的鋼軌輪廓在線(xiàn)識(shí)別方法研究 摘要：隨著鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)的高速發(fā)展，車(chē)載非接觸式鋼軌磨耗自動(dòng)化檢測(cè)任務(wù)日益增加，然而，線(xiàn)路上豐富多樣的鋼軌軌形輪廓和多樣離群點(diǎn)干擾，導(dǎo)致磨耗值在線(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤頻發(fā)，且運(yùn)營(yíng)列車(chē)日趨海量的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求越來(lái)越高。因此，提出一種基于隨機(jī)森林（...

一種全自動(dòng)石榴剝皮取肉裝置的設(shè)計(jì) 摘要：為解決傳統(tǒng)人工石榴剝皮取肉效率低、取肉過(guò)程果肉易損傷等問(wèn)題，對(duì)石榴果剝皮取肉方法進(jìn)行研究，并基于SolidWorks軟件設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)石榴剝皮取肉裝置。該裝置通過(guò)對(duì)石榴果人工去皮方法進(jìn)行功能元求解，設(shè)計(jì)有限流出料、擺正換位、切頭劃皮...
一種深水大功率電源承壓艙的研制 摘要：針對(duì)深水電磁發(fā)射大功率電源的特殊需求，設(shè)計(jì)了一種為電源、電子器件等設(shè)備提供安裝空間的水密承壓艙。對(duì)該承壓艙的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、密封形式和散熱方式進(jìn)行了研究。使用Pro/E軟件建立了承壓艙的三維模型，應(yīng)用集成于Pro/E內(nèi)的ANSYS Work...
基于間接式測(cè)量輪軌力的重載機(jī)車(chē)輪軌力智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究 摘要：輪軌動(dòng)態(tài)接觸力直接關(guān)系著機(jī)車(chē)車(chē)輛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能、軌道振動(dòng)響應(yīng)及其結(jié)構(gòu)傷損情況。因此，基于間接式測(cè)量輪軌力方法，提出重載列車(chē)輪軌力智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案，設(shè)計(jì)輪軌力監(jiān)測(cè)點(diǎn)包括一系簧力、一系簧橫向位移等參數(shù)，應(yīng)用了現(xiàn)代傳感技術(shù)、虛擬儀器技...

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