機(jī)器人外科學(xué)

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基于mpMRI評估機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)后早期尿控的影響因素 編者按前列腺癌是男性常見的惡性腫瘤之一，隨著人口老齡化和早期篩查的普及，發(fā)病率呈增加趨勢。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因具有三維視覺、高清放大視野、多自由度機(jī)械臂等優(yōu)勢，術(shù)中創(chuàng)傷小、出血少、精度高，廣泛應(yīng)用于前列腺手術(shù)中。機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)也...
保留近端尿道及無熱前列腺切除策略在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)中的應(yīng)用（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助下根治性前列腺切除術(shù)（RARP）中行保留近端尿道及無熱切除策略對術(shù)后尿控恢復(fù)的臨床價值。方法：回顧性分析2022年6月—2022年12月于南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院行RARP的97例患者的臨床資料，按是否進(jìn)行保留近...
改良（免特殊PORT）機(jī)器人輔助腹腔鏡單切口根治性前列腺切除術(shù)臨床應(yīng)用（附手術(shù)視頻） 摘要臨床上以手術(shù)切除作為局限性前列腺癌的主要治療手段，目前包括開放手術(shù)、傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)、機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)3種術(shù)式。由于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)具有顯著的優(yōu)勢，已被各大醫(yī)學(xué)中心廣泛使用，成為治療局限性前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式。近年來，為追求微創(chuàng)...
機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)后前列腺包膜外侵犯的預(yù)測因素分析（附手術(shù)視頻） 摘要目的：回顧性分析機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)后發(fā)生前列腺包膜外侵犯（EPE）的危險因素，以指導(dǎo)治療方案決策。方法：回顧性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）患者的臨床資料，收...
機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)治療大體積局限性前列腺癌的效果分析（附手術(shù)視頻） 摘要目的：分析機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）治療大體積局限性前列腺癌（PCa）的臨床效果分析。方法：選取2020年6月—2023年6月陜西省人民醫(yī)院收治的大體積局限性PCa患者118例，按照隨機(jī)數(shù)表法分為對照組（59例，行常規(guī)...
順逆結(jié)合機(jī)器人輔助最大程度保留前列腺周圍結(jié)構(gòu)的根治性前列腺切除術(shù)（附手術(shù)視頻） 摘要目的：分析順逆結(jié)合機(jī)器人輔助最大程度保留前列腺周圍結(jié)構(gòu)的根治性前列腺切除術(shù)的臨床應(yīng)用價值。方法：通過檢索國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，系統(tǒng)闡述前列腺周圍重要解剖結(jié)構(gòu)及其作用，總結(jié)順逆結(jié)合機(jī)器人輔助最大程度保留前列腺周圍結(jié)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)。結(jié)果：神經(jīng)血...
漸進(jìn)式阻力運(yùn)動訓(xùn)練在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者中的應(yīng)用 摘要目的：探究漸進(jìn)式阻力運(yùn)動訓(xùn)練在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）患者中的應(yīng)用。方法：選取2020年6月—2023年6月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行RARP的82例患者為研究對象。依據(jù)入院時間不同將其分為兩組，其中2020年6月...
LEARNS模式聯(lián)合盆底肌訓(xùn)練在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者中的應(yīng)用價值 摘要目的：分析探討LEARNS模式的護(hù)理方案聯(lián)合盆底肌訓(xùn)練（PFMT）在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）患者中的應(yīng)用價值。方法：選取2019年1月—2023年10月在深圳市人民醫(yī)院接受RARP的患者122例。隨機(jī)分為研究組和對照...

經(jīng)顱磁刺激聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人對腦卒中患者下肢功能康復(fù)的效果觀察 摘要目的：探討經(jīng)顱磁刺激聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人對腦卒中患者下肢功能的康復(fù)效果。方法：收集2021年1月—2023年6月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院收治的100例腦卒中患者作為研究對象，隨機(jī)將其分成治療組（50例）和對照組（50例）。對照組采...
上肢機(jī)器人輔助作業(yè)療法對腦卒中偏癱患者上肢功能及日常生活活動能力的影響 摘要目的：探究腦卒中偏癱患者接受上肢機(jī)器人輔助作業(yè)療法干預(yù)后上肢功能及日常生活活動能力變化情況。方法：回顧性分析北京市第六醫(yī)院于2022年10月—2024年1月神經(jīng)內(nèi)科住院及康復(fù)科門診就診的60例腦卒中偏癱患者。以隨機(jī)數(shù)字表法為標(biāo)準(zhǔn)將患...
機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理對老年燒傷后下肢功能障礙患者的療效影響 摘要目的：探討機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理對治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者的影響。方法：選取2020年3月—2023年3月在空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院就診的90例燒傷后下肢功能障礙老年患者，按照隨機(jī)數(shù)表法分為對照組（45例，行常規(guī)訓(xùn)練護(hù)理）和...
康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練對股骨骨折患者術(shù)后髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)情況的影響 摘要目的：觀察康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練對股骨骨折患者術(shù)后康復(fù)的影響。方法：隨機(jī)將2022年6月—2023年8月武漢市中醫(yī)醫(yī)院收診的108例股骨骨折患者分為對照組（n=54）和試驗組（n=54），對照組接受自助式康復(fù)訓(xùn)練，試驗組接受康...
骨盆輔助式機(jī)器人訓(xùn)練對急性期腦梗死患者步行與軀干控制功能的影響 摘要目的：探討骨盆輔助式機(jī)器人訓(xùn)練對急性期腦梗死患者步行與軀干控制功能的影響。方法：前瞻性研究2020年5月—2023年4月陜西省康復(fù)醫(yī)院收治的216例急性期腦梗死患者臨床資料，根據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法分為對照組（n=108，采用常規(guī)訓(xùn)練）和研...

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在早期宮頸癌保留生育功能手術(shù)中的應(yīng)用（附手術(shù)視頻） 摘要目的：分析達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在早期宮頸癌保留生育功能手術(shù)中的臨床應(yīng)用效果。方法：回顧性分析空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院2013年12月—2021年12月使用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成的11例保留生育功能早期宮頸癌患者的臨床資料，統(tǒng)計分析...
膜解剖理念相較于傳統(tǒng)解剖理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌根治術(shù)中的優(yōu)勢探討（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)治療宮頸癌中運(yùn)用膜解剖理念的優(yōu)勢。方法：回顧性分析 2020年3月—2023年3月在廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院行機(jī)器人輔助手術(shù)的36例宮頸癌患者的臨床資料，其中14例運(yùn)用膜解剖理念進(jìn)行手術(shù)的患者分為膜解剖組，...
機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性手術(shù)對早期宮頸癌患者術(shù)后盆底功能的影響 摘要目的：探討機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性手術(shù)對早期宮頸癌患者術(shù)后盆底功能的影響。方法：選取2020年1月—2023年11月武漢市第一醫(yī)院收治的114例早期宮頸癌患者為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)表法將其分為對照組（n=57）和研究組（n=57）。...
機(jī)器人輔助廣泛性子宮切除術(shù)對早期宮頸癌患者圍術(shù)期指標(biāo)的影響 摘要目的：探索機(jī)器人輔助廣泛性子宮切除術(shù)（RARH）對早期宮頸癌患者圍術(shù)期指標(biāo)的影響。方法：前瞻性選取空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院2019年10月—2022年11月收治的78例早期宮頸癌患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組，對照組39例采用腹腔鏡...
機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)圍手術(shù)期管理實踐 摘要目的：探討達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌根治術(shù)圍手術(shù)期的護(hù)理管理實踐。方法：選取2020年6月—2023年6月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下宮頸癌根治術(shù)的患者92例作為研究對象。采用隨機(jī)數(shù)表法將其分為對照組（n...

PiCCO指導(dǎo)下液體治療對機(jī)器人輔助胃腸手術(shù)老年患者術(shù)中組織灌注及術(shù)后恢復(fù)質(zhì)量的影響 摘要目的：比較PiCCO指導(dǎo)下目標(biāo)導(dǎo)向液體治療與常規(guī)液體治療法對機(jī)器人輔助下胃腸手術(shù)老年患者術(shù)中組織灌注和術(shù)后恢復(fù)情況的效果。方法：選取2022年9月—2023年6月在江蘇省中醫(yī)院行機(jī)器人輔助下胃腸腫瘤切除手術(shù)的43例老年患者，采用隨機(jī)...
右美托咪定術(shù)中靜脈推注劑量對達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口腔前庭入路甲狀腺切除患者瑞芬太尼誘導(dǎo)的輸注后痛覺過敏的影響 摘要目的：探討右美托咪定術(shù)中靜脈推注劑量對達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口腔前庭入路甲狀腺切除患者瑞芬太尼誘導(dǎo)的輸注后痛覺過敏的影響。方法：選取2020年4月—2023年5月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口腔前庭入路甲狀腺切除術(shù)的90例患者...
超聲引導(dǎo)下腰方肌阻滯在子宮肌瘤患者機(jī)器人輔助手術(shù)中的鎮(zhèn)痛效果、應(yīng)激水平及蘇醒質(zhì)量相關(guān)分析 摘要目的：探索超聲引導(dǎo)下腰方肌阻滯在子宮肌瘤患者機(jī)器人輔助手術(shù)中的鎮(zhèn)痛效果、應(yīng)激水平及蘇醒質(zhì)量的影響。方法：前瞻性選取2020年5月—2023年5月在太和醫(yī)院行機(jī)器人輔助子宮肌瘤剔除術(shù)的80例患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組，對照組40例...
不同麻醉方法在機(jī)器人輔助小兒腎盂成形術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究不同麻醉方法在機(jī)器人輔助小兒腎盂成形術(shù)中的應(yīng)用。方法：選取2019年1月—2023年6月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院收治的180例機(jī)器人輔助小兒腎盂成形術(shù)患兒，并實施前瞻性研究，按照隨機(jī)數(shù)字表法分為靜脈組（n=90，靜脈麻醉）...

達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)后急性腎損傷風(fēng)險預(yù)測模型構(gòu)建及預(yù)防策略研究 摘要目的：構(gòu)建使用第4代達(dá)芬奇Xi機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)行機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)（RAPN）后發(fā)生急性腎損傷（AKI）的風(fēng)險預(yù)測模型，并分析預(yù)防策略。方法：回顧性收集2023年5月—2024年1月收治的86例接受達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)輔助RAPN的...
機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在復(fù)雜大子宮切除術(shù)中的應(yīng)用探討（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在復(fù)雜大子宮切除術(shù)中的臨床療效及優(yōu)勢，為臨床診治過程提供個體化選擇。方法：回顧性分析2021年4月—2023年11月就診于寧夏醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院行子宮全切術(shù)的193例患者的臨床資料，根據(jù)術(shù)式分為機(jī)器人組和腹...
達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人在腎部分切除術(shù)中手術(shù)入路選擇的應(yīng)用研究（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)中不同手術(shù)入路選擇的臨床療效及安全性，并為其臨床應(yīng)用提供經(jīng)驗。方法：回顧性分析2020年11月—2021年5月于新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院泌尿中心采用達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人行機(jī)器人輔助腹...
改良Trocar布局的單一體位技術(shù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡上尿路尿路上皮癌治療中的有效性和安全性分析 摘要目的：探索改良Trocar布局的經(jīng)腹部入路機(jī)器人輔助單一體位技術(shù)在上尿路尿路上皮癌（UTUC）治療中的療效和安全性。方法：回顧性收集并分析2020年6月—2022年4月本院泌尿外科收治的75例UTUC患者臨床資料。按照手術(shù)方式將其分...
綜合干預(yù)對達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)腋窩乳暈入路甲狀腺全麻手術(shù)患者情緒及疼痛的影響 摘要目的：探討綜合干預(yù)對機(jī)器人經(jīng)腋窩乳暈入路甲狀腺全麻手術(shù)患者情緒及疼痛的影響效果。方法：選取2021年1月—2023年6月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)腋窩乳暈入路甲狀腺全麻手術(shù)的122例患者作為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)表法...
基于移動醫(yī)療模式下的精準(zhǔn)管理在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡腎移植術(shù)后血液凈化患者中的應(yīng)用 摘要目的：分析基于移動醫(yī)療模式下的精準(zhǔn)管理在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡腎移植術(shù)后血液凈化患者中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年1月—2023年6月于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院接受達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡腎移植手術(shù)的100例血液凈化患者，按照...
機(jī)器人輔助腹腔鏡胃間質(zhì)瘤切除術(shù)的臨床療效分析 摘要目的：分析機(jī)器人輔助腹腔鏡胃間質(zhì)瘤切除術(shù)的臨床療效。方法：回顧性分析齊齊哈爾市中醫(yī)醫(yī)院和漯河市中心醫(yī)院2019年1月—2022年6月收治的125例行胃間質(zhì)瘤切除術(shù)的患者臨床資料。按手術(shù)方法分為兩組，即機(jī)器人組（n=48）和腹腔鏡組（...
機(jī)器人輔助腹腔鏡與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)治療妊娠期附件包塊的臨床對比研究 摘要目的：對比并評估達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)治療妊娠期附件包塊的效果，分析達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)治療妊娠期附件包塊的安全性及可行性。方法：收集2019年1月—2023年1月鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院婦科收治的57例妊娠期附件包塊患者的臨床資...
達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下改良Swenson術(shù)治療先天性巨結(jié)腸癥的療效研究 摘要目的：總結(jié)達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下改良Swenson術(shù)治療兒童先天性巨結(jié)腸癥的經(jīng)驗及短中期療效。方法：以2020年6月—2022年8月貴州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院小兒外科行機(jī)器人輔助腹腔鏡下改良Swenson術(shù)的28例先天性巨結(jié)腸癥患兒為研...
不同方式申領(lǐng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一次性耗材的效果對比 摘要目的：對比三種不同方式申領(lǐng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一次性耗材所用時間及準(zhǔn)確率，為手術(shù)室高值耗材管理提供思路和方法。方法：采用隨機(jī)數(shù)字表法，將30名手術(shù)室護(hù)士分為3組，分別按照電話申領(lǐng)（A組）、紙質(zhì)單申領(lǐng)（B組）、草料二維碼申領(lǐng)（C組）3種方...
護(hù)理機(jī)器人輔助分析胃癌術(shù)后導(dǎo)尿管拔除時間對患者加速康復(fù)的影響 摘要目的：護(hù)理機(jī)器人輔助監(jiān)測患者指標(biāo)，探討導(dǎo)尿管拔除時間對胃癌患者術(shù)后加速康復(fù)的影響。方法：選取2022年2月—2023年7月在上海市東方醫(yī)院胃腸病加速康復(fù)外科病房住院的150例胃癌手術(shù)患者，隨機(jī)分為術(shù)后立即拔管組、術(shù)后12 h拔管組、...
系統(tǒng)教學(xué)模式對機(jī)器人輔助下泌尿系統(tǒng)腫瘤患者預(yù)康復(fù)的影響 摘要目的：探討系統(tǒng)教學(xué)模式對達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下泌尿系統(tǒng)腫瘤患者預(yù)康復(fù)的影響。方法：選取2021年1月—2023年12月于合肥市第二人民醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下泌尿系統(tǒng)腫瘤手術(shù)的69例患者作為研究對象，按歷史對照法將2021年的患者設(shè)為對...

思維導(dǎo)圖在機(jī)器人手術(shù)室護(hù)士培訓(xùn)中的應(yīng)用與效果評價 摘要目的：探討在機(jī)器人手術(shù)室護(hù)士培訓(xùn)工作中采取思維導(dǎo)圖教學(xué)方法的應(yīng)用效果。方法：選擇2022年1月—2022年6月接受培訓(xùn)的100例護(hù)士作為對照組，2023年1月—2023年6月接受培訓(xùn)的100例護(hù)士作為觀察組。對照組接受常規(guī)培訓(xùn)模式，...

基于循證理念的無縫隙護(hù)理在機(jī)器人輔助根治性膀胱全切術(shù)患者圍手術(shù)期中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于循證理念的無縫隙護(hù)理在機(jī)器人輔助根治性膀胱全切術(shù)患者圍手術(shù)期中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年10月—2023年10月于南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助根治性膀胱全切術(shù)的120例膀胱癌患者為研究對象，將其隨機(jī)分為對...
MAKO機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者預(yù)防DVT的護(hù)理策略構(gòu)建及實施效果探討 摘要目的：探討MAKO機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者預(yù)防下肢深靜脈血栓（DVT）的護(hù)理策略構(gòu)建及實施效果。方法：選取2022年1月—2023年8月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院收治的120例行MAKO機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者，隨機(jī)分...
醫(yī)護(hù)一體化在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助肝癌術(shù)后放療患者中的應(yīng)用研究 摘要目的：探究醫(yī)護(hù)一體化護(hù)理在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助肝癌術(shù)后放療患者中的應(yīng)用價值。方法：采用前瞻性研究方式，選取2020年6月—2023年6月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院接受達(dá)芬奇機(jī)器人輔助肝癌術(shù)后放療的患者106例，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對...
基于渥太華研究應(yīng)用模式的機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)臨床護(hù)理應(yīng)用方案構(gòu)建 摘要目的：探究基于渥太華研究應(yīng)用模式的機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)臨床護(hù)理應(yīng)用方案。方法：前瞻性選取2022年10月—2023年10月山西省腫瘤醫(yī)院收治的80例機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)患者，根據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法分為對照組和觀察組，對照組（n=40）采用...
加速康復(fù)外科理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù)患兒圍手術(shù)期中的應(yīng)用 摘要目的：探究加速康復(fù)外科理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù)患兒圍手術(shù)期中的應(yīng)用。方法：前瞻性選取2020年1月—2023年1月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的104例腎積水患兒為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組，對照組52例采用常規(guī)護(hù)...

機(jī)器人輔助心臟手術(shù)的困境與未來 摘要以“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)為代表的機(jī)器人輔助手術(shù)在中國已有近二十年的應(yīng)用歷史。心臟外科是國內(nèi)第一個應(yīng)用機(jī)器人輔助手術(shù)的領(lǐng)域，但受到包括心血管微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展、心臟手術(shù)特點(diǎn)、醫(yī)療費(fèi)用昂貴、國外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壟斷等多重因素的影響，機(jī)器人輔助...
口腔種植機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進(jìn)展 摘要種植修復(fù)是目前牙列缺損、缺失的首選治療手段。由于口腔種植機(jī)器人具有高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)異性能，可為口腔種植術(shù)提供關(guān)鍵的技術(shù)支持，其開發(fā)與應(yīng)用具有良好的發(fā)展前景，但目前國內(nèi)口腔種植機(jī)器人的研究還相對較少，本研究對口腔種植機(jī)器人的開發(fā)歷...
機(jī)器人輔助手術(shù)在早期非小細(xì)胞肺癌治療中的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景 摘要隨著科技發(fā)展和理念更新，早期肺癌微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化治療的認(rèn)識已深入人心。以電視胸腔鏡手術(shù)（VATS）和機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)（RATS）為代表的微創(chuàng)技術(shù)在早期肺癌的治療中發(fā)揮著越來越重要的地位。RATS具有可以放大10～15倍的高清3D視...
機(jī)器人輔助腹腔鏡治療兒童腎積水的研究進(jìn)展 摘要腎積水是小兒泌尿系統(tǒng)常見疾病，致病機(jī)制主要是腎盂輸尿管連接部梗阻，腎盂輸尿管連接部梗阻所致腎積水的有效治療方法是手術(shù)治療。近年來，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)在小兒泌尿外科的應(yīng)用越來越多，相關(guān)研究多集中機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎盂成形術(shù)（RALP...
直腸癌術(shù)后低位前切除綜合征研究進(jìn)展及機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)狀 摘要因環(huán)境和飲食習(xí)慣的改變，直腸癌患病率也在不斷提高，已經(jīng)成為嚴(yán)重威脅人類生存的又一惡性腫瘤。目前直腸癌的治療主要以外科手術(shù)為主，輔以放化療。然而直腸癌外科手術(shù)后常會引發(fā)一系列的并發(fā)癥，其中又以低位前切除術(shù)綜合征最常見。本文就低位前切除...

達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡治療早產(chǎn)低體重兒十二指腸梗阻：全球首例報道（附手術(shù)視頻） 摘要本文報道了2023年4月武漢大學(xué)中南醫(yī)院小兒外科應(yīng)用達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡治療新生兒十二指腸梗阻1例，術(shù)中同時完成兩處異位胰腺病灶切除?；純禾g35-1w，剖宮產(chǎn)，出生體重2090 g，出生后50 h進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人...
國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人輔助下McKeown食管癌切除術(shù)：海南省首例報道（附手術(shù)視頻） 摘要海南醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院胸外科于2024年5月21使用國產(chǎn)精鋒®手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)完成頸胸腹三切口食管癌根治手術(shù)1例，整個手術(shù)過程耗時約320 min，其中機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的對接時間大約為20 min，出血量50 mL，未見術(shù)后...