機(jī)器人外科學(xué)

2024年05期

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機(jī)器人輔助技術(shù)在骨傷科的應(yīng)用及展望 摘要機(jī)器人輔助技術(shù)在外科領(lǐng)域已獲得廣泛應(yīng)用，在骨傷科的應(yīng)用及發(fā)展卻較緩慢，這是由骨創(chuàng)傷的臨床特點(diǎn)決定的。本綜述主要對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)展和臨床現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，提出現(xiàn)今機(jī)器人系統(tǒng)在骨傷科的優(yōu)勢(shì)和不足，并對(duì)其未來的發(fā)展做出展望...
機(jī)器人輔助手術(shù)對(duì)胸腰段骨折患者置釘準(zhǔn)確性、創(chuàng)傷程度及預(yù)后的影響（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助手術(shù)治療胸腰段骨折患者的應(yīng)用效果。方法：前瞻性選取2021年2月至2023年2月醫(yī)院收治的92例胸腰段骨折患者為研究對(duì)象，采用電腦隨機(jī)法分為徒手組和機(jī)器人組，每組46例。徒手組行徒手置入椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)，機(jī)器人...
骨科手術(shù)機(jī)器人在骨盆骨折手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析骨科手術(shù)機(jī)器人在骨盆骨折手術(shù)治療中的應(yīng)用價(jià)值。方法：回顧性分析2021年2月—2022年11月收治的82例骨盆骨折患者的臨床資料，將其分為研究組（41例）和對(duì)照組（41例）。兩組患者均接受手術(shù)治療，研究組患者行天璣...
機(jī)器人輔助下經(jīng)皮空心螺釘內(nèi)固定治療跟骨骨折術(shù)后并發(fā)癥影響因素及模型預(yù)測(cè)分析 摘要目的：分析機(jī)器人輔助下經(jīng)皮空心螺釘內(nèi)固定治療跟骨骨折術(shù)后并發(fā)癥的影響因素并探討其預(yù)測(cè)效能。方法：選取2018年3月—2023年12月于綿陽(yáng)市骨科醫(yī)院行機(jī)器人輔助下經(jīng)皮空心螺釘內(nèi)固定術(shù)的70例跟骨骨折患者作為研究對(duì)象。統(tǒng)計(jì)患者術(shù)后并發(fā)...
機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)治療膝骨關(guān)節(jié)炎臨床效果研究 摘要目的：探究機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)在膝骨關(guān)節(jié)炎患者中的臨床應(yīng)用效果。方法：選取2020年6月—2023年6月西安市4家醫(yī)院收治的92例膝骨關(guān)節(jié)炎患者實(shí)施前瞻性研究，按照隨機(jī)數(shù)字表法分為研究組和對(duì)照組，每組46例。對(duì)照組實(shí)施傳統(tǒng)全膝關(guān)...
機(jī)器人輔助近端防旋髓內(nèi)釘內(nèi)固定治療老年股骨粗隆間骨折預(yù)后不良的預(yù)測(cè)研究及策略分析 摘要目的：探討老年股骨粗隆間骨折（IFOF）患者行機(jī)器人輔助股骨近端防旋髓內(nèi)釘（PFNA）內(nèi)固定治療預(yù)后不良的影響因素及應(yīng)對(duì)策略。方法：選取2022年5月—2024年5月寶雞市中心醫(yī)院行機(jī)器人輔助PFNA內(nèi)固定手術(shù)的老年IFOF患者13...
2D透視引導(dǎo)機(jī)器人輔助腰椎間盤摘除椎間融合內(nèi)固定手術(shù)治療腰椎間盤突出癥的臨床療效 摘要目的：分析2D透視引導(dǎo)機(jī)器人輔助腰椎間盤摘除椎間融合內(nèi)固定手術(shù)治療腰椎間盤突出癥的臨床療效。方法：回顧性分析2020年1月—2022年12月西安大興醫(yī)院收治的82例腰椎間盤突出癥患者的臨床資料，按照手術(shù)方法不同分為對(duì)照組（40例）和...
信息識(shí)別技術(shù)聯(lián)合Mako機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)的應(yīng)用 摘要目的：探討信息識(shí)別技術(shù)聯(lián)合Mako機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的應(yīng)用。方法：選取秦皇島市第一醫(yī)院在2023年11月—2024年3月收治的40例擬行髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的住院患者，隨機(jī)分成對(duì)照組和研究組，每組20例。對(duì)照組采用傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換術(shù)，...
Robocare全程干預(yù)模式對(duì)機(jī)器人輔助閉合復(fù)位釘棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)后患者心理狀態(tài)及功能康復(fù)效果的影響 摘要目的：探究Robocare全程干預(yù)模式對(duì)機(jī)器人輔助閉合復(fù)位釘棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)后患者心理狀態(tài)及功能康復(fù)效果的影響。方法：選取2020年8月—2023年8月安徽醫(yī)科大學(xué)附屬安慶第一人民醫(yī)院收治的90例接受機(jī)器人輔助閉合復(fù)位釘棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)...
基于加速康復(fù)理論的精細(xì)化護(hù)理對(duì)機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)患者的影響 摘要目的：探討基于加速康復(fù)理論的精細(xì)化護(hù)理對(duì)機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)（RUKA）患者的影響。方法：選取2020年5月—2023年5月在空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院骨科行RUKA的患者102例，按隨機(jī)數(shù)表法將其分為對(duì)照組（51例，常規(guī)護(hù)理）...
機(jī)器人輔助經(jīng)皮微創(chuàng)椎弓釘內(nèi)固定術(shù)治療單節(jié)段胸腰椎壓縮性骨折的臨床療效分析 摘要目的：探討應(yīng)用機(jī)器人輔助經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)治療的單節(jié)段胸腰椎壓縮性骨折患者的臨床效果。方法：回顧性分析2018年1月—2023年1月襄陽(yáng)市中心醫(yī)院收治的73例單節(jié)段胸腰椎壓縮性骨折患者的臨床資料，其中43例采用常規(guī)經(jīng)皮微創(chuàng)椎弓釘...
機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中系統(tǒng)性手術(shù)室護(hù)理配合措施及效果分析 摘要目的：分析機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中實(shí)施系統(tǒng)性手術(shù)室護(hù)理配合措施的效果。方法：選取2021年6月—2022年12月在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院骨科手術(shù)室行機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的80例患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對(duì)照組（n=...
基于ERAS理念的多學(xué)科協(xié)作新護(hù)理模式在機(jī)器人輔助股骨轉(zhuǎn)子間骨折手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的多學(xué)科協(xié)作（MDT）新護(hù)理模式在機(jī)器人輔助股骨轉(zhuǎn)子間骨折手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2020年1月—2023年1月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助手術(shù)的股骨轉(zhuǎn)子間骨折患者108例進(jìn)行...
基于加速康復(fù)理論的精細(xì)化護(hù)理對(duì)機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)患者的圍手術(shù)期應(yīng)用效果 摘要目的：探討基于加速康復(fù)理論的精細(xì)化護(hù)理對(duì)機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)患者的圍手術(shù)期應(yīng)用效果。方法：選取2022年1月—2023年7月在空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的112例患者，隨機(jī)分為對(duì)照組（56例，常規(guī)護(hù)理干預(yù)）和...

丙泊酚靶控輸注麻醉對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者的影響 摘要目的：比較丙泊酚靶控輸注麻醉與七氟烷持續(xù)吸入兩種麻醉方式對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者的影響。方法：選取中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心2022年6月—2023年12月收治的80例機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者作為研究對(duì)象，采...
基于酮咯酸和芬太尼的患者自控鎮(zhèn)痛對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)后急性腎損傷的作用比較 摘要目的：比較應(yīng)用酮咯酸和芬太尼的患者自控鎮(zhèn)痛（PCA）對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）術(shù)后急性腎損傷（AKI）的影響。方法：選取2021年1月—2023年12月于唐都醫(yī)院接受RARP的300例前列腺癌患者作為研究對(duì)象，均在機(jī)...
ROSA機(jī)器人輔助腦深部電刺激術(shù)中麻醉優(yōu)化的探討 摘要目的：分析環(huán)泊酚復(fù)合瑞芬太尼全麻在ROSA機(jī)器人輔助腦深部電刺激術(shù)（DBS）中的作用。方法：選取2021年6月—2023年6月在南京腦科醫(yī)院實(shí)施ROSA機(jī)器人輔助腦深部電刺激術(shù)的100例患者作為研究對(duì)象，根據(jù)患者術(shù)中麻醉方式的不同，...
不同術(shù)后鎮(zhèn)痛方式對(duì)機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)患者的鎮(zhèn)痛效果比較 摘要目的：比較胸段硬膜外鎮(zhèn)痛（TEA）聯(lián)合靜脈自控鎮(zhèn)痛（PCA）與肋間神經(jīng)阻滯（INB）聯(lián)合PCA在機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)（RATS）患者的術(shù)后鎮(zhèn)痛效果。方法：選取2020年1月—2023年9月于咸陽(yáng)市第一人民醫(yī)院行RATS 80例患者，...

基于CiteSpace的智能可穿戴運(yùn)動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)與趨勢(shì)分析 摘要目的：分析近十年國(guó)內(nèi)外智能可穿戴運(yùn)動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)及趨勢(shì)。方法：采用CiteSpace軟件對(duì)2014年10月—2023年10月中國(guó)知網(wǎng)及Web of Science（WoS）數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)于智能可穿戴運(yùn)動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)在康復(fù)...
上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合鏡像療法對(duì)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力的療效 摘要目的：分析上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合鏡像療法對(duì)于腦卒中患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力的療效。方法：觀察南京市高淳人民醫(yī)院2021年1月—2024年1月的150例腦卒中患者，隨機(jī)將患者分對(duì)照組（75例，行常規(guī)康復(fù)）和觀察組（75例，行上...
機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合常規(guī)訓(xùn)練對(duì)嚴(yán)重?zé)齻笙轮\(yùn)動(dòng)及平衡功能障礙患者影響的前瞻性隨機(jī)對(duì)照研究 摘要目的：探討機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合常規(guī)訓(xùn)練對(duì)嚴(yán)重?zé)齻笙轮\(yùn)動(dòng)及平衡功能障礙患者的影響。方法：前瞻性選取2021年1月—2023年6月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院燒傷與皮膚外科的嚴(yán)重?zé)齻笙轮\(yùn)動(dòng)及平衡功能障礙患者98例，按照隨機(jī)數(shù)表法...
ERSA理念護(hù)理模式配合康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練在重型顱腦損傷術(shù)后患者下肢康復(fù)護(hù)理中的運(yùn)用效果 摘要目的：探討基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的護(hù)理模式配合康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練在重型顱腦損傷術(shù)后患者下肢康復(fù)護(hù)理中的運(yùn)用效果。方法：選取2020年1月—2022年12月就診的重型顱腦損傷術(shù)后患者186例，按照隨機(jī)數(shù)表法將其分為對(duì)照組（9...

免打結(jié)雙倒刺線手工縫合法在機(jī)器人輔助全胃切除術(shù)中的應(yīng)用及療效分析（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討免打結(jié)雙倒刺線手工縫合法在機(jī)器人輔助根治性全胃切除術(shù)后的近期臨床療效。方法：回顧性分析2020年10月—2023年7月吉林大學(xué)第一醫(yī)院普通外科中心胃結(jié)直腸外科行機(jī)器人輔助根治性全胃切除術(shù)的42例胃體或賁門癌患者的臨床病理資...
兩種腔內(nèi)吻合方法在機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃切除術(shù)后畢Ⅱ式消化道重建中的應(yīng)用比較 摘要目的：初步探討兩種腔內(nèi)吻合方法在機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃切除術(shù)后畢Ⅱ式消化道重建中的安全性及優(yōu)缺點(diǎn)。方法：回顧性分析2019年11月—2021年9月在南京中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院普外科行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的64例患者的臨床資料。根據(jù)吻...
自主式口腔種植機(jī)器人術(shù)中常見故障及應(yīng)對(duì)策略 摘要目的：總結(jié)自主式口腔種植機(jī)器人術(shù)中常見故障并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略，為臨床操作提供參考。方法：回顧性分析2020年7月—2023年4月空軍軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心256例自主式口腔種植機(jī)器人手術(shù)中發(fā)生的器械故障及其原因，并...
經(jīng)腹入路機(jī)器人輔助切除原發(fā)性腹膜后神經(jīng)鞘瘤的初步應(yīng)用（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討經(jīng)腹入路機(jī)器人輔助切除原發(fā)性腹膜后神經(jīng)鞘瘤的安全性和有效性。方法：回顧性分析2022年7月—2023年8月鹽城市第一人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助切除原發(fā)性腹膜后神經(jīng)鞘瘤的2例患者臨床資料。觀察患者手術(shù)情況、術(shù)后隨訪情況及術(shù)后恢復(fù)情...
機(jī)器人輔助全體內(nèi)回腸代輸尿管術(shù)治療輸尿管全段撕脫傷后輸尿管全段狹窄或缺如的臨床效果分析（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助全體內(nèi)回腸代輸尿管術(shù)治療輸尿管全段撕脫傷后輸尿管全段狹窄或缺如的可行性及臨床效果。方法：對(duì)本院2021年12月—2023年2月收治的4例輸尿管鏡鈥激光碎石術(shù)后輸尿管全段撕脫傷導(dǎo)致的輸尿管全段狹窄或缺如的患者行機(jī)器...
達(dá)芬奇機(jī)器人輔助乙狀結(jié)腸癌外側(cè)入路優(yōu)先的定型化根治手術(shù)技術(shù)要點(diǎn)（附手術(shù)視頻） 摘要近年來，機(jī)器人輔助手術(shù)在胃腸外科的應(yīng)用不斷增加，機(jī)器人輔助結(jié)腸癌手術(shù)的安全性和可行性已在世界范圍內(nèi)得到驗(yàn)證。臨床上，乙狀結(jié)腸切除術(shù)的病例呈現(xiàn)多樣化的特征，如嚴(yán)重粘連、結(jié)腸走行異常、乙狀結(jié)腸過短需游離脾曲等，有時(shí)亦會(huì)碰到其他高難度病例...
輸尿管逆行冷缺血技術(shù)在機(jī)器人輔助復(fù)雜性腎部分切除術(shù)中的應(yīng)用研究 摘要目的：探討逆行輸尿管導(dǎo)管冷缺血的腎功能保護(hù)技術(shù)用于機(jī)器人輔助復(fù)雜性腎部分切除術(shù)的有效性和安全性。方法：對(duì)17例RENAL評(píng)分≥7分的復(fù)雜性腎腫瘤，予以超滑導(dǎo)絲引導(dǎo)下患側(cè)輸尿管導(dǎo)管逆行插管，行常規(guī)機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)。至阻斷...
ERAS理念下達(dá)芬奇機(jī)器人與單孔胸腔鏡肺葉切除術(shù)患者術(shù)后康復(fù)和疼痛的對(duì)比研究 摘要目的：對(duì)比分析加速康復(fù)外科（ERAS）理念下達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胸腔鏡手術(shù)（RATS）與單孔胸腔鏡手術(shù)（VATS）患者術(shù)后康復(fù)和疼痛情況。方法：回顧性分析2021年9月—2022年8月在聊城市人民醫(yī)院行RATS和單孔VATS的68例患者...
機(jī)器人輔助腹腔鏡肝切除術(shù)后譫妄危險(xiǎn)因素分析及定量預(yù)警模型建立與驗(yàn)證分析 摘要目的：分析機(jī)器人輔助腹腔鏡肝切除術(shù)后譫妄危險(xiǎn)因素并建立與驗(yàn)證分析其定量預(yù)警模型。方法：選取2021年3月—2023年9月武漢大學(xué)人民醫(yī)院收治的行機(jī)器人輔助腹腔鏡肝切除術(shù)治療的82例患者作為研究對(duì)象，采用二元Logistic回歸分析機(jī)...
機(jī)器人輔助甲狀腺癌根治術(shù)的效果及對(duì)切口愈合的影響 摘要目的：研究機(jī)器人輔助系統(tǒng)在甲狀腺癌根治術(shù)的應(yīng)用效果及對(duì)切口愈合的影響。方法：回顧性選取2022年1月—2023年1月于本院治療的75例患者作為研究對(duì)象，依照基線資料可比性原則按治療方式劃分為觀察組（43例，機(jī)器人輔助甲狀腺癌根治術(shù)）...
機(jī)器人輔助上尿路手術(shù)患者術(shù)后焦慮抑郁影響因素分析及管理策略研究 摘要目的：分析機(jī)器人輔助上尿路手術(shù)患者術(shù)后焦慮抑郁影響因素并研究其管理策略。方法：納入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助上尿路手術(shù)患者86例。術(shù)后第3 d用醫(yī)院焦慮抑郁量表（HADS）評(píng)估患者焦慮抑郁狀態(tài)，根...
經(jīng)口機(jī)器人與非機(jī)器人手術(shù)治療舌根腫瘤的療效對(duì)比 摘要目的：比較經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)（TORS）與非機(jī)器人手術(shù)（NRS）治療舌根腫瘤的療效。方法：根據(jù)手術(shù)方式不同，將45例舌根腫瘤患者分為TORS組（n=19）和NRS組（n=26），對(duì)比分析兩組患者的手術(shù)指標(biāo)及術(shù)后并發(fā)癥情況。結(jié)果：與NRS...

ERAS護(hù)理模式在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助解剖性肝切除術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討加速康復(fù)外科（ERAS）護(hù)理模式在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助解剖性肝切除術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：基于回顧性研究，選取2022年1月—2023年12月于本院在ERAS護(hù)理模式下行機(jī)器人輔助解剖性肝切除術(shù)的60例原發(fā)性肝癌患者作為研究對(duì)象...
多模式鎮(zhèn)痛配合加速康復(fù)外科護(hù)理在機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究多模式鎮(zhèn)痛管理配合加速康復(fù)外科（ERAS）護(hù)理對(duì)機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)（RARC）患者術(shù)后鎮(zhèn)痛及術(shù)后康復(fù)的影響。方法：前瞻性選取2020年5月—2023年5月于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院泌尿外科行RARC的70例患者...
手術(shù)室保溫策略與醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)護(hù)理在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的協(xié)同效應(yīng)研究 摘要目的：探討手術(shù)室保溫策略與醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)護(hù)理在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的協(xié)同效應(yīng)。方法：選取2020年5月—2023年5月在空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的患者102例，按隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（n=51，常...
精準(zhǔn)化護(hù)理在泌尿外科機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用效果及其對(duì)護(hù)理滿意度的影響 摘要目的：探討泌尿外科機(jī)器人輔助手術(shù)患者實(shí)施精準(zhǔn)化護(hù)理對(duì)臨床效果及護(hù)理滿意度的影響。方法：收集2021年5月—2023年5月行泌尿外科機(jī)器人輔助手術(shù)的患者共計(jì)100例，基于隨機(jī)數(shù)字表法規(guī)范化分組，將其分為對(duì)照組（行常規(guī)護(hù)理）與觀察組（行...
基于奧馬哈系統(tǒng)的管理方案聯(lián)合排尿功能訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人輔助原位新膀胱術(shù)后患者的影響 摘要目的：探討基于奧馬哈系統(tǒng)的管理方案聯(lián)合排尿功能訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人輔助原位新膀胱術(shù)后患者的影響。方法：選取2021年2月—2023年2月淮安市第一人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助原位新膀胱術(shù)的120例患者為研究對(duì)象，按隨機(jī)數(shù)學(xué)表法分兩組，每組各60例。...

5G通信技術(shù)在機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究5G通信技術(shù)在機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展。方法：檢索2023年9月14日之前科學(xué)引文索引擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫(kù)Web of Science和萬方數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)于“5G技術(shù)”和“機(jī)器人手術(shù)”的所有文獻(xiàn)。將相關(guān)文獻(xiàn)匯總整理后運(yùn)用文獻(xiàn)計(jì)量的工具對(duì)其...
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在肺癌治療中的應(yīng)用進(jìn)展（附手術(shù)視頻） 摘要隨著科技的進(jìn)步及制造業(yè)水平的提升，醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)明可謂20世紀(jì)末人類在醫(yī)學(xué)技術(shù)裝備領(lǐng)域取得的重大突破之一。醫(yī)用機(jī)器人的典型代表為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，其為精準(zhǔn)微創(chuàng)外科的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)（RATS）是未來胸部微創(chuàng)...

腔鏡手術(shù)機(jī)器人操作培訓(xùn)中國(guó)專家共識(shí)（2024版） 摘要腔鏡手術(shù)機(jī)器人通過控制臺(tái)對(duì)機(jī)械臂的精準(zhǔn)操控實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)操作，可以擴(kuò)展外科醫(yī)生的手術(shù)能力，近年來在我國(guó)發(fā)展迅速。腔鏡手術(shù)機(jī)器人技術(shù)復(fù)雜，開展標(biāo)準(zhǔn)化的腔鏡手術(shù)機(jī)器人操作培訓(xùn)是臨床應(yīng)用的基礎(chǔ)。本共識(shí)匯集相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜乙庖?，并結(jié)合我國(guó)腔鏡手術(shù)...

華東地區(qū)首例經(jīng)口入路腔鏡甲狀腺癌根治術(shù)中吲哚菁綠熒光甲狀旁腺血管造影術(shù)（附手術(shù)視頻） 摘要本文報(bào)道了2024年1月12日于皖南醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院（弋磯山醫(yī)院）甲乳外科完成的中國(guó)華東地區(qū)首例經(jīng)口入路腔鏡甲狀腺癌根治術(shù)中吲哚菁綠熒光甲狀旁腺血管造影術(shù)。手術(shù)時(shí)長(zhǎng)120 min，術(shù)中甲狀旁腺自體熒光顯影良好，供應(yīng)血管吲哚菁綠熒光...