機器人外科學

2024年03期

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達芬奇機器人SP系統在泌尿外科的應用與發(fā)展 摘要達芬奇機器人SP系統是一種智能化微創(chuàng)手術系統，其立體化、精準化的優(yōu)勢將有助于完成高難度、復雜手術。達芬奇機器人SP系統是單孔領域的一大助力，并已廣泛應用于泌尿外科。與傳統開腹手術相比，微創(chuàng)手術具有縮短住院時間和加速患者術后恢復等優(yōu)勢...
人工智能輔助懸吊式無氣腹單孔腹腔鏡在婦科手術中的應用價值 摘要目的：探討人工智能輔助下懸吊式無氣腹單孔腹腔鏡在婦科手術中的臨床應用價值。方法：回顧性分析海軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院2021年10月—2022年10月診治的60例婦科良性腫瘤患者的臨床資料，按手術方式不同分為人工智能輔助懸吊式無氣腹單...
達芬奇機器人輔助下單孔與多孔腹腔鏡手術治療早期子宮內膜癌的療效對比 摘要目的：對比分析達芬奇機器人輔助下單孔和多孔腹腔鏡手術治療早期子宮內膜癌的安全性及臨床價值。方法：回顧性分析2019年6月—2020年6月南昌大學第一附屬醫(yī)院收治的早期子宮內膜癌患者51例，其中達芬奇機器人輔助下單孔腹腔鏡手術23例（...
加速康復外科在腹膜外免PORT單切口機器人輔助根治性前列腺切除術圍手術期的應用效果 摘要目的：探討加速康復外科（ERAS）理念在未使用一次性多通道腹腔鏡手術入路裝置（以下簡稱PORT）情況下行腹膜外單切口機器人輔助根治性前列腺切除術（RARP）患者圍手術期護理中的應用效果。方法：回顧性分析四川省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心2...

鞘內嗎啡鎮(zhèn)痛與硬膜外鎮(zhèn)痛對機器人輔助根治性膀胱切除術患者術后疼痛和并發(fā)癥的影響 摘要目的：比較鞘內嗎啡與硬膜外鎮(zhèn)痛對接受機器人輔助根治性膀胱切除術患者的術后疼痛和并發(fā)癥的影響。方法：選取2020年1月—2023年6月接受機器人輔助根治性膀胱切除術患者96例，以隨機數表法進行分組，分為對照組（硬膜外鎮(zhèn)痛，48例）和研...
超聲引導下腹橫肌平面阻滯對機器人輔助全子宮切除術后疼痛的影響 摘要目的：探討超聲引導下腹橫肌平面阻滯（TAPB）對機器人輔助全子宮切除術后疼痛的影響。方法：選取2020年1月—2022年12月行機器人輔助全子宮切除術的患者102例，按照隨機數表法分為對照組（靜脈鎮(zhèn)痛，51例）和研究組（超聲引導下T...
超聲引導下星狀神經節(jié)阻滯對機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術患者術中應激反應水平及術后認知功能恢復情況的影響 摘要目的：探討超聲引導下星狀神經節(jié)阻滯（SGB）對機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術（RALRP）患者術中應激指標及術后認知功能的影響。方法：選取2020年1月—2022年12月在十堰市太和醫(yī)院接受RALRP的78例患者，采用隨機數字表法...
布比卡因脂質體注射與腹橫肌平面阻滯治療機器人輔助腹腔鏡下婦科腫瘤手術后疼痛比較 摘要目的：探討布比卡因脂質體注射與腹橫肌平面阻滯（TAPB）治療機器人輔助腹腔鏡下婦科腫瘤手術后疼痛。方法：選取2022年1月—2023年6月咸陽市第一人民醫(yī)院行機器人輔助腹腔鏡下婦科腫瘤手術的80例患者，按隨機數表法分為對照組（40例...

Robocare護理模式在達芬奇機器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術全程護理中的應用 編者按隨著醫(yī)療技術的飛速進步，機器人輔助外科手術已逐漸成為現代醫(yī)療領域的重要支柱，這也給護理人員帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。護士作為手術團隊的重要成員，需要掌握機器人輔助手術的相關知識和技能，以便在手術過程中提供有效的配合和護理。此外，護士還需...
患者參與式護理干預應用于骨科機器人輔助髖臼骨折微創(chuàng)手術患者的臨床效果 摘要目的：分析患者參與式護理干預應用于骨科機器人輔助髖臼骨折微創(chuàng)手術患者中的臨床效果。方法：選取北京積水潭醫(yī)院于2020年1月—2023年6月收治的120例骨科機器人輔助髖臼骨折微創(chuàng)手術患者，按1∶1比例原則隨機分為兩組，對照組采用常規(guī)...
早期肺癌患者行機器人輔助下肺癌根治術后并發(fā)癥危險因素分析及護理對策 摘要目的：分析早期肺癌患者行達芬奇機器人輔助下肺癌根治術后并發(fā)癥發(fā)生的危險因素，并提出護理對策。方法：選取2021年7月—2023年8月在上海市肺科醫(yī)院接受機器人輔助下肺癌根治術治療的早期肺癌患者98例，按照是否發(fā)生術后并發(fā)癥進行分組，...
激勵式護理模式在經口入路機器人輔助甲狀腺全麻手術患者中的實施及影響 摘要目的：分析激勵式護理模式在經口入路機器人輔助甲狀腺全麻手術患者中的應用效果。方法：選取2022年7月—2023年11月于空軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院行經口入路機器人輔助甲狀腺全麻手術的患者102例，以隨機數表法將其分為對照組（51例，進...
機器人輔助下結直腸癌根治術患者強化康復護理干預體會 摘要目的：總結2例達芬奇機器人輔助下結直腸癌根治術患者的術后強化康復護理干預方案，提煉護理干預要點。方法：對2例達芬奇機器人輔助下結直腸癌根治術患者實施圍手術期強化康復護理干預方案，干預內容包括術前健康教育、心理干預、術前準備干預、術后...
達芬奇機器人輔助下肝癌根治術的臨床療效及圍手術期護理路徑的構建 摘要目的：探究達芬奇機器人輔助下肝癌根治術的臨床療效以及護理路徑在患者圍手術期的應用效果。方法：選取2020年1月—2022年12月在四川省人民醫(yī)院和成都市第三人民醫(yī)院接受達芬奇機器人輔助下肝癌根治術的80例患者，采用隨機數字表法將其分...
機器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治術患者病恥感危險因素分析及護理對策 摘要目的：探討機器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治術患者術后早期病恥感及危險因素與護理對策。方法：選取2022年5月—2023年11月武漢市第一醫(yī)院收治的33例膀胱癌患者。采用問卷法調查行機器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治術患者的早期病恥感與負性情緒水平...
ERAS理念下機器人輔助非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術精準護理模式的應用效果 摘要目的：探究基于加速康復外科（ERAS）理念下機器人輔助非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術精準護理模式的應用效果。方法：選取2021年7月—2023年8月在邢臺市人民醫(yī)院心臟外科接受機器人輔助非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術的70例患者。采用隨...
吲哚菁綠近紅外熒光顯影技術在機器人輔助腹腔鏡上尿路修復重建手術中的應用（附手術視頻） 摘要目的：探討吲哚菁綠（ICG）近紅外熒光（NIRF）實時顯影技術在機器人輔助腹腔鏡上尿路修復重建手術中的可行性及臨床應用價值。方法：回顧性分析2021年3月—2023年10月蘭州大學第二醫(yī)院收治的8例行吲哚菁綠引導下機器人輔助腹腔鏡上...
機器人輔助陰道骶骨固定術治療重度盆腔器官脫垂的療效分析（附手術視頻） 摘要目的：探討機器人輔助陰道骶骨固定術治療重度盆腔器官脫垂的效果及安全性。方法：納入2021年1月—2023年12月在青島大學附屬醫(yī)院婦科接受機器人輔助陰道骶骨固定術（RASC）治療的54例重度盆腔器官脫垂患者為研究對象。32例（59....
機器人輔助手術在復雜大子宮中的應用及療效分析（附手術視頻） 摘要目的：通過對比機器人輔助手術、傳統腹腔鏡手術及開腹手術3種不同術式在復雜大子宮切除術中的臨床應用療效，為臨床醫(yī)生選擇術式提供參考。方法：收集2021年1月—2023年10月在青島大學附屬醫(yī)院因子宮腺肌病或子宮肌瘤、子宮體≥孕12周、...
基于二元Logistic回歸模型分析機器人輔助子宮內膜癌術后并發(fā)癥危險因素 摘要目的：探索基于二元Logistics回歸模型分析機器人輔助子宮內膜癌患者術后并發(fā)癥的危險因素。方法：回顧性分析2021年5月—2022年5月在空軍軍醫(yī)大學第一附屬醫(yī)院收治的96例子宮內膜癌患者的臨床資料，根據手術方式不同將所有患者...
機器人與腹腔鏡輔助下肝切除手術對肝癌患者術后康復的效果對比 摘要目的：分析機器人輔助肝切除術與腹腔鏡肝切除術對肝癌患者的術后康復效果。方法：回顧2020年1月—2023年10月中國人民解放軍聯勤保障部隊第九八○醫(yī)院收治的165例肝癌患者的手術資料。按不同手術方案分為兩組，腹腔鏡組96例實施腹腔鏡...
人工扶鏡與機器人輔助扶鏡下腹腔鏡結直腸癌手術患者的臨床療效比較 摘要目的：探究人工扶鏡與機器人輔助扶鏡下腹腔鏡結直腸癌手術患者的臨床療效差異。方法：采用前瞻性研究方式，選2021年1月—2023年6月于蚌埠醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院實施腹腔鏡結直腸癌手術的100例患者，將其簡單隨機分為對照組和研究組（每組...
術中改良體位聯合風險管理對機器人輔助下直腸癌根治術患者術后疼痛及并發(fā)癥發(fā)生風險的影響 摘要目的：探討術中改良體位聯合風險管理對機器人輔助下直腸癌根治術患者術后疼痛及并發(fā)癥發(fā)生風險的影響。方法：選取2021年6月—2022年6月浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院行常規(guī)護理的38例機器人輔助下直腸癌根治術患者作為研究對象，將其納入對...
激勵理論聯合協同干預對天璣骨科手術機器人治療后的頸脊髓損傷患者功能康復和應對傾向的影響 摘要目的：探究激勵理論聯合協同干預對天璣骨科手術機器人治療后的頸脊髓損傷患者功能康復和應對傾向的影響。方法：回顧性分析了2021年1月—2023年5月江蘇省人民醫(yī)院收治的60例頸脊髓損傷患者的臨床資料，根據治療方式的不同將所有患者分為觀...
達芬奇機器人輔助全子宮切除術后患者正念影響因素的線性回歸及改善策略分析 摘要目的：分析達芬奇機器人輔助下廣泛性全子宮切除術患者正念水平影響因素及相應護理對策。方法：回顧性收集2023年1月—2023年9月在西北婦女兒童醫(yī)院接受達芬奇機器人輔助下廣泛性全子宮切除術的80例患者的臨床資料。收集患者人口學及臨床資...
手術機器人導航系統在皮膚真皮層抽脂中的應用 摘要目的：研究手術機器人的導航系統在皮膚真皮層抽脂的應用效果。方法：回顧性分析2022年1月—2023年1月西安交通大學第一附屬醫(yī)院收治的61例肥胖患者，根據治療方式的不同將其分為觀察組（采用手術機器人導航系統進行皮膚真皮層抽脂，34例...
人工智能消化內鏡系統輔助結腸息肉診斷的臨床應用及影響因素分析 摘要目的：探討人工智能消化內鏡系統輔助診斷對結腸息肉檢出情況的影響。方法：回顧性分析2022年10月—2023年10月在安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院進行內鏡檢查的150例息肉初篩高?；颊叩呐R床資料及檢測結果。根據患者意愿，81例接受“影諾鷹...
智慧靜脈藥物配液機器人風險屏障機制探討 摘要隨著醫(yī)學技術的進步，靜配用藥集中調配中心（PIVAS）的日常工作趨向自動化與智能化，全自動化靜脈藥品配液設備的風險自檢處理情況直接關系到設備的工作效率和臨床使用價值。智慧靜脈藥物配液機器人依托本院醫(yī)工合作平臺，發(fā)展醫(yī)藥創(chuàng)新型設備，是...

機器人輔助腹腔鏡技術在腹股溝淋巴結切除術中的應用 摘要腹股溝淋巴結切除術是治療外陰癌及陰莖癌的重要手術方式之一，傳統開放手術容易導致皮膚切口愈合不良、淋巴水腫等并發(fā)癥發(fā)生。隨著微創(chuàng)技術的發(fā)展，腹腔鏡腹股溝淋巴結切除術在外陰癌及陰莖癌治療中廣泛應用，并顯示出良好的優(yōu)勢。在傳統腹腔鏡發(fā)展基...
機器人輔助腹腔鏡手術治療腎結石及危險因素的研究進展 摘要隨著機器人手術系統的發(fā)展，機器人輔助腹腔鏡手術在腎結石患者中得到了廣泛應用，并取得了滿意的治療效果。尤其是治療難度較大的復雜性腎結石，機器人輔助腹腔鏡手術療效確切，有效減少了并發(fā)癥，降低了手術出血風險?，F將腎結石危險因素及機器人輔助...