基于模糊神經網絡PID 的煤礦掘進機俯仰控制研究
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文章編號：1671?251X（2024）08?0135?09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024070014
關鍵詞：掘進機俯仰控制；俯仰角；模糊神經網絡PID；液壓系統(tǒng)；液壓缸位移控制；支撐機構
中圖分類號：TD632.2 文獻標志碼：A
0引言
2020年2月25日，國家發(fā)展改革委、國家能源局等八部委聯合印發(fā)了《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》，要求掘進工作面實現智能化。（剩余2925字）