目錄

新建鐵路隧道上穿施工對既有鐵路隧道影響分析

摘要： 采用MIDAS有限元軟件，模擬兩隧道間距為2.76、4.76、6.76 m時，新建鐵路隧道上穿既有隧道的施工過程，對比分析既有隧道的位移和應(yīng)力變化情況，并與現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)對比驗證。結(jié)果表明，3種不同間距下，隨著新建隧道開挖，既有隧道豎...

盤形滾刀對 TBM 破巖效率的影響參數(shù)分析及優(yōu)化設(shè)計

摘要： 為探究盤形滾刀形式對TBM破巖效率的影響，依托福州濱?？炀€工程項目，利用ABAQUS創(chuàng)建盤形滾刀破巖模型，通過優(yōu)化單刃滾刀結(jié)構(gòu)參數(shù)，分析多滾刀破巖方式對掘進效率的影響。結(jié)果表明：刃寬和貫入度對滾刀破巖的影響最大，隨著刃寬和貫入度增加...

基于HHT的典型紅土區(qū)地脈動特性與場地特征關(guān)聯(lián)性研究

摘要： 對典型紅土場地開展系統(tǒng)的地脈動測試，基于希爾伯特-黃變換（Hilbert-Huang transform，HHT）中的經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解（empirical mode decomposition，EMD）從測試信號中分解出場地有效地脈動信...

基于計算機視覺和視頻插幀的結(jié)構(gòu)振動測試與模態(tài)識別

摘要： 結(jié)構(gòu)振動測試和模態(tài)參數(shù)識別是基于結(jié)構(gòu)動態(tài)特性進行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測（SHM）的基本方法。為克服傳統(tǒng)接觸式測試的不便，引入了非接觸式計算機視覺方法，其中以智能手機為數(shù)據(jù)采集裝置的方法受到越來越多的關(guān)注。然而智能手機相機往往因為性能受限無法滿...

基于新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的直流充電樁負(fù)荷建模與仿真

摘要： 為解決電動汽車充電樁充電效率低的問題，以契合高功率因數(shù)運行，提高充電效率為應(yīng)用背景，提出了一種新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的直流充電樁，該結(jié)構(gòu)由三相電壓型PWM整流器和半橋LLC諧振變換器組成。運用雙閉環(huán)控制方法及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)作為控制策略，...

基于改進的LMD混合儲能容量優(yōu)化配置

摘要： 為解決混合儲能系統(tǒng)的光伏輸出功率波動性較大的問題，提出一種改進的局部均值分解（improved local mean decomposition， ILMD）的功率分配方案。對光伏發(fā)電出力進行平滑處理，可得到滿足國家要求的光伏并網(wǎng)功...

基于改進PID算法的鋼鐵行車系統(tǒng)建模與控制

摘要： 行車是鋼鐵物流過程中最重要的設(shè)備之一，其運行的穩(wěn)定性、安全性至關(guān)重要。綜合考慮了負(fù)載擺動對行車系統(tǒng)的影響，利用拉格朗日方程對鋼鐵物流行車系統(tǒng)進行動力學(xué)建模，分析了系統(tǒng)動能和廣泛力，并搭建了滑軌行車仿真實驗平臺。針對傳統(tǒng)比例積分微分（...

復(fù)雜場景下基于視覺的非完整車位識別的算法改進

摘要： 為提高復(fù)雜場景下非完整車位識別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于視覺的車位識別改進算法。該識別算法采用了限制對比度自適應(yīng)直方圖均衡化方法，增強了圖像細(xì)節(jié)；通過設(shè)置感興趣區(qū)域和全局閾值分割法，區(qū)分了車位和背景、減少了車位周圍環(huán)境噪聲對車位識別的...

激光雷達(dá)與RGB-D相機融合的SLAM建圖

摘要： 對二維激光雷達(dá)與RGB-D相機聯(lián)合標(biāo)定，采用改進的ORB-SLAM2算法實現(xiàn)稠密的點云地圖、八叉樹地圖、柵格地圖的構(gòu)建。提出了一種將Cartographer算法與改進的ORB-SLAM2算法融合建圖的改進算法。實驗結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)...

基于YOLACT網(wǎng)絡(luò)的移動機器人視覺SLAM算法

摘要： 提出一種室內(nèi)動態(tài)場景的視覺SLAM算法，引入實例分割網(wǎng)絡(luò)YOLACT ，剔除大部分動態(tài)點，利用多視圖幾何進一步過濾分割掩膜外未被剔除的動態(tài)特征點，使用剩余的靜態(tài)特征點作為相機位姿估計；同時構(gòu)建點云地圖，轉(zhuǎn)換并建立八叉樹地圖；使用背景...

基于機器視覺的煙梗長度測量方法

摘要： 針對傳統(tǒng)人工煙梗長度測量方法存在效率低、勞動強度大、精度難以保證等問題，提出了一種利用機器視覺測量不同形態(tài)煙梗長度的分類測量法。該方法通過2 500萬像素的高端面陣黑白相機采集煙梗清晰數(shù)字圖像。首先，通過中值濾波結(jié)合圖像開運算、全局...

泡沫鋁填充多胞薄壁圓錐管軸向耐撞性分析

摘要： 建立了一款新型泡沫鋁填充多胞圓錐管（aluminum foam-filled multi-cell conical tube，AFMCT）?；贚S-DYNA軟件建立AFMCT有限元模型，采用準(zhǔn)靜態(tài)壓縮實驗驗證，研究胞元數(shù)、錐角、壁...

融合長短時記憶與圖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)的水庫水位預(yù)測

摘要： 水庫水位變化受降雨、泄洪、蒸發(fā)等眾多因素影響，現(xiàn)有水庫水位預(yù)測方法的預(yù)測精度有待提升。為此，提出一種融合長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（long short-term memory，LSTM）和圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（graph convolution n...

改進的DDeepLabV3+語義分割網(wǎng)絡(luò)

要： 針對語義分割網(wǎng)絡(luò)在移動智能化終端上存在參數(shù)量大、分割精度不足的問題，提出一種改進的DDeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)算法。首先，采用深度可分離的MobileNet結(jié)構(gòu)作為網(wǎng)絡(luò)的骨干部分，降低網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量和復(fù)雜度，從而有效減少了運行時間。其次，...