基于改進(jìn)PID算法的鋼鐵行車(chē)系統(tǒng)建模與控制

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摘要： 行車(chē)是鋼鐵物流過(guò)程中最重要的設(shè)備之一，其運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性至關(guān)重要。綜合考慮了負(fù)載擺動(dòng)對(duì)行車(chē)系統(tǒng)的影響，利用拉格朗日方程對(duì)鋼鐵物流行車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，分析了系統(tǒng)動(dòng)能和廣泛力，并搭建了滑軌行車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)傳統(tǒng)比例積分微分（PID）控制器在不確定、非線(xiàn)性系統(tǒng)中控制性能不理想的問(wèn)題，采用模糊PID和誤差反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)調(diào)整控制器參數(shù)，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性和抗干擾性。（剩余10347字）