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摘要:精確的車輛軌跡預測對于提高行車安全、優(yōu)化交通通行效率、改善城市交通環(huán)境具有非常重要的現(xiàn)實意義,是實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)和自動駕駛技術面臨的關鍵瓶頸問題。然而現(xiàn)有的車輛移動軌跡預測技術面臨預測精度不高、預測過程耗時過長等問題。在深入分析國內外現(xiàn)有研究成果的基礎上,構建了基于LSTM的輕量級車輛移動軌跡預測模型。(剩余4419字)
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基于LSTM的車輛移動軌跡預測研究
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