一種全自動(dòng)折彎工作島的工藝規(guī)劃

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摘要：對(duì)小型零件和中大型尺寸零件提出一種全自動(dòng)折彎工作島工藝實(shí)施方案，通過(guò)用AGV上料、3D視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人抓取、機(jī)器人折彎、機(jī)器人碼垛、AGV下料，實(shí)現(xiàn)了折彎作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化，從而實(shí)現(xiàn)了多品種批量的柔性化生產(chǎn)。該方案中人工只負(fù)責(zé)設(shè)備開(kāi)啟、維護(hù)、異常處理及上模的更換，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升效率，并提高產(chǎn)品穩(wěn)定性。（剩余7681字）