環(huán)衛(wèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及垃圾識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究

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摘要：對環(huán)衛(wèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及垃圾識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，該技術(shù)突破了環(huán)衛(wèi)機(jī)器人復(fù)雜場景智能駕駛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和全場景圖像垃圾識(shí)別技術(shù)，應(yīng)用于多款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并以長沙、深圳福田區(qū)作為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人集群作業(yè)的典型示范點(diǎn)，成為AI賦能傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的行業(yè)技術(shù)新標(biāo)桿。

關(guān)鍵詞：環(huán)衛(wèi)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)控制；垃圾識(shí)別

中圖分類號(hào)：U467.4  收稿日期：2023-04-23

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.08.019

1 前言

近年來隨著信息化水平的大幅提升和人工智能政策的不斷推動(dòng)，人工智能已成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力，對世界經(jīng)濟(jì)、社會(huì)進(jìn)步和人類生活產(chǎn)生極其深刻的影響。（剩余3574字）