基于條件模仿學(xué)習(xí)的輔助駕駛決策模型研究

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摘  要：隨著我國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量的不斷增加，交通安全隱患問題越來越嚴(yán)重。針對(duì)傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)效率低下的問題，提出一種基于條件模仿學(xué)習(xí)的輔助駕駛決策模型，在線模仿學(xué)習(xí)過程中，構(gòu)建專家經(jīng)驗(yàn)池和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)池來動(dòng)態(tài)分配學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，提高輔助駕駛決策的準(zhǔn)確度，同時(shí)采用圖像語義切割和先驗(yàn)知識(shí)遷移技術(shù)提取圖像特征，提高預(yù)測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。（剩余7576字）