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矢量共軸雙旋翼無人機的設計與仿真研究

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摘  要：設計了一款新型的具有矢量定向機構的共軸雙旋翼無人機。在Webots移動機器人仿真軟件的環(huán)境下完成對矢量共軸雙旋翼無人機的實體造型與動力學建模，基于ROS機器人操作系統(tǒng)編寫了矢量共軸雙旋翼無人機的飛控程序，引入了雙目定位算法進行空間定位。通過仿真實驗驗證了矢量共軸雙旋翼無人機機構、飛控程序和雙目定位算法的可行性，對快速開發(fā)新型無人機飛控和接入新型傳感器有參考價值。（剩余8481字）

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