疫情環(huán)境下用于物資配送的送貨無人機(jī)設(shè)計(jì)

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疫情環(huán)境下用于物資配送的送貨無人機(jī)設(shè)計(jì)

張一鳴

（江南大學(xué)，江蘇 無錫  214122）

摘  要：2020年新冠疫情暴發(fā)，對無接觸配送提出了更高的要求?；跓o人機(jī)小巧敏捷的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可以應(yīng)用在居民區(qū)的送貨無人機(jī)，系統(tǒng)圍繞TM4C124GH6PM及其擴(kuò)展版展開，搭載了激光雷達(dá)、TOFSense激光測距傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)樹莓派、OPENMV等模塊，采用PID調(diào)節(jié)和圖像處理等算法，解析無人機(jī)姿態(tài)和位置信息，自動識別物資的樣本特征，實(shí)現(xiàn)自動送貨投遞功能，減少疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)，通用性強(qiáng)，擁有廣闊的發(fā)展前景。（剩余5939字）