ROS自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人在Python課程中的應(yīng)用

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摘  要：隨著社會(huì)的進(jìn)步以及人工智能的深入發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人在我們的日常生活以及教學(xué)中扮演著越來(lái)越重要的角色。通過(guò)對(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人的應(yīng)用，不僅提升了教學(xué)的工作效率，也增加了學(xué)生在實(shí)際教學(xué)中的動(dòng)手操作能力。首先，在Python課程教學(xué)中學(xué)生根據(jù)SLAM算法對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行建模;其次，通過(guò)AMCL算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位;再次，讓移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃路徑，基于ROS的操作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，最終完成自主導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)。（剩余6097字）