基于雙目視覺的混凝土電桿立桿參數(shù)測量方法

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摘 要：為準(zhǔn)確掌握混凝土電桿立桿參數(shù)，及時對抗傾覆能力不足的混凝土電桿進行加固以預(yù)防電桿傾倒事故，提出一種基于雙目視覺的混凝土電桿埋深與傾斜率方法。首先通過修改主干特征提取網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)化特征融合并引入改進CBAM注意力機制的Deeplab V3+語義分割模型，并基于采集的混凝土電桿圖片數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，確定混凝土電桿在全景圖像中的區(qū)域；然后，采用基于局部區(qū)域效應(yīng)的亞像素邊緣檢測算法提取分割區(qū)域內(nèi)的混凝土電桿邊緣點，并根據(jù)混凝土電桿的幾何特性使用最小二乘法擬合邊緣獲取所需特征點，最后利用雙目視覺的坐標(biāo)變換計算混凝土電桿埋深與傾斜率。（剩余9174字）