基于樹(shù)莓派的自動(dòng)彈吉他機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

打開(kāi)文本圖片集

摘要：為實(shí)現(xiàn)吉他演奏的自動(dòng)化，文章設(shè)計(jì)了一種基于樹(shù)莓派的自動(dòng)彈吉他機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)以樹(shù)莓派為主控制器，配備了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭模塊、電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)弦撥和按壓品位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)吉他譜信息控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按壓舵機(jī)的軸向移動(dòng)。設(shè)計(jì)的自動(dòng)彈吉他機(jī)器人系統(tǒng)具有自動(dòng)識(shí)別吉他譜的功能，為音樂(lè)科技領(lǐng)域的發(fā)展提供了一種技術(shù)解決方案。（剩余4402字）