基于ROS的巡邏機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)廠房、銀行和大型超市等需要人工巡邏的場所，文章設(shè)計(jì)了一款基于ROS的巡邏機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)。文章將ROS系統(tǒng)部署到基于樹莓派硬件開發(fā)的巡邏機(jī)器人上，對(duì)巡邏機(jī)器人的環(huán)境感知模塊、導(dǎo)航模塊和監(jiān)控模塊等進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)使用同步定位與建圖（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技術(shù)，通過激光雷達(dá)和里程計(jì)實(shí)現(xiàn)定位、建圖與導(dǎo)航功能。（剩余5758字）