基于STM32的全地形六足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要： 在全球氣候復(fù)雜嚴(yán)峻，國(guó)際局勢(shì)不穩(wěn)的背景下，研究開發(fā)救援機(jī)器人具有重要意義。救援機(jī)器人可用于協(xié)助或代替救援人員執(zhí)行任務(wù)，提高救援效率并避免不必要的人員傷亡。全地形機(jī)器人特別適用于自然災(zāi)害及恐怖襲擊后在復(fù)雜多變的環(huán)境中搜索和營(yíng)救幸存者以及在軍事偵察領(lǐng)域。文章選擇基于仿生六足機(jī)器人為主要架構(gòu)，構(gòu)建基于STM32環(huán)境開發(fā)的全地形六足機(jī)器人。（剩余4496字）