基于雙目視覺的焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究及應(yīng)用

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摘要： 自動(dòng)化焊接機(jī)器人技術(shù)是焊接領(lǐng)域中一個(gè)重要發(fā)展方向，能夠在提高焊接效率的同時(shí)保證焊接質(zhì)量，在汽車、醫(yī)療、航天及交通等各大行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。焊接機(jī)器人將視覺傳感器與機(jī)械臂結(jié)合，實(shí)現(xiàn)焊縫的高質(zhì)量焊接。目前，針對大型鑄件復(fù)雜焊縫的焊接，較多工廠仍然采用傳統(tǒng)的手工焊接方式，焊接效率低且產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證，因此需要進(jìn)一步加強(qiáng)對焊接機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)對大型鑄件復(fù)雜焊縫的自動(dòng)化焊接。（剩余5562字）