基于單片機(jī)的無線智能采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘要：隨著機(jī)器人、計(jì)算機(jī)圖像處理和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。文章基于STM32設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的無線智能采摘機(jī)器人，主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和無線智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)載體、機(jī)械手臂、夾持器和橫向滑動(dòng)裝置。無線智能控制系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙CCD攝像機(jī)、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng)。（剩余5614字）