基于STM32的無(wú)線仿生機(jī)械手與穿戴式控制器設(shè)計(jì)

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摘要：機(jī)器人技術(shù)研究是一個(gè)至關(guān)重要的熱門(mén)領(lǐng)域，機(jī)械手是完成各種任務(wù)的主要結(jié)構(gòu)。然而，傳統(tǒng)的機(jī)械手缺乏靈活性，不適合極端的工作環(huán)境。為了解決大多數(shù)機(jī)械手由于微型計(jì)算機(jī)或程序控制的限制而與人手缺乏同步的問(wèn)題，文章開(kāi)發(fā)了一種15自由度無(wú)線同步仿生機(jī)械手系統(tǒng)。該系統(tǒng)從身體感應(yīng)機(jī)械手套收集實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將其無(wú)線傳輸?shù)椒律鷻C(jī)械手；使用微分算法，操縱器調(diào)整轉(zhuǎn)向器的旋轉(zhuǎn)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人手運(yùn)動(dòng)的同步模擬。（剩余6316字）