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無人機遂行純方位無源定位的建模研究

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摘要：如今，無人機被廣泛應(yīng)用于輔助導(dǎo)航技術(shù)，且通常由多架無人機通過編隊協(xié)同完成。為提升無人機編隊飛行的效果，無人機遂行編隊飛行的純方位無源定位是當(dāng)前的主流做法。文章基于最佳控制模型（FHOCP）與決策算法，快速有效地完成錐形編隊中無人機的位置判斷，通過設(shè)計最優(yōu)調(diào)整方案，對問題進行求解與分析。文章設(shè)計的模型和算法對日常場景的無人機編隊飛行具有較好的實用性。（剩余5088字）

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