基于Qt的系留多旋翼無人機地面站軟件設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：系留多旋翼無人機在多旋翼無人機的基礎(chǔ)上增加了系留線纜，使其可以通過地面電源直接供電，解決了多旋翼無人機續(xù)航時間短的問題。對此，文章以Qt5.14.2為開發(fā)平臺，開發(fā)了一套功能完整、操作簡潔的系留多旋翼無人機地面站軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對無人機遙測數(shù)據(jù)實時顯示、遙測指令發(fā)送、故障報警提示、電子地圖顯示、搭載不同載荷、數(shù)據(jù)存儲和回放等功能。（剩余6096字）