基于陣列傳感器的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)研究

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摘要：為了改進接收端陣列傳感器測量裝置以及AOA數(shù)據(jù)處理算法，提高定位所需角度信息測量的準(zhǔn)確性，文章通過設(shè)計傳感器陣列交叉排列，增加不同俯仰角個數(shù)，從而提高測量精度?；诮嵌刃畔y量校準(zhǔn)實驗，文章采用相似度算法計算俯仰角，設(shè)計系統(tǒng)定位性能實驗，在2 m2的室內(nèi)場景下對112個點進行定位實驗，將相似度算法用于AOA俯仰角數(shù)據(jù)處理后，定位平均誤差由14.59 cm降至5.58 cm。（剩余4330字）