基于毫米波雷達(dá)的多功能驅(qū)鳥裝置設(shè)計(jì)

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摘要：多功能驅(qū)鳥裝置以STM32為主控模塊，兩處串口控制音頻模塊、4G模塊，2處I/O 口控制驅(qū)鳥劑釋放，PWM改變超聲波模塊頻率，毫米波雷達(dá)模塊自監(jiān)控，通過SPI與外部主控模塊進(jìn)行控制連接。其中，毫米波雷達(dá)作為感知手段，用于感應(yīng)鳥類接近的距離。當(dāng)距離在預(yù)警范圍內(nèi)，則通過音頻模塊，超聲波模塊發(fā)出隨機(jī)聲音及超聲波，同時(shí)釋放驅(qū)鳥劑，多重手段驅(qū)趕鳥類。（剩余6919字）