基于3D單目視覺的四足導(dǎo)盲機器人系統(tǒng)研究

打開文本圖片集

摘 要：導(dǎo)盲機器人是一種融合人工智能和機器視覺技術(shù)的創(chuàng)新型輔助工具，其設(shè)計初衷是幫助視力受損者或盲人實現(xiàn)獨立生活，并更好地融入社會。文中探討了導(dǎo)盲機器人的關(guān)鍵技術(shù)及其潛在應(yīng)用。導(dǎo)盲機器人通過單目3D相機點云技術(shù)來感知周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物，從而引導(dǎo)用戶安全通行。此外，文中還對四足導(dǎo)盲機器人的步態(tài)進行了運動學(xué)分析，為其進行環(huán)境感知和路徑規(guī)劃奠定基礎(chǔ)。（剩余4057字）