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基于深度學(xué)習(xí) GRU 網(wǎng)絡(luò)的 UWB 室內(nèi)定位優(yōu)化

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摘要:為減少信號傳輸質(zhì)量和距離估計算法等因素對定位精度的影響,將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于超寬帶(ultra wide band,UWB)室內(nèi)定位系統(tǒng),利用門控循環(huán)單元(gated recurrent unit,GRU)網(wǎng)絡(luò)代替 傳統(tǒng)UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)中的三邊測量過程,以提高UWB室內(nèi)定位精度。在得到定位標(biāo)簽到基站的距離信息后,將距離信息輸入GRU網(wǎng)絡(luò)中,輸出最終位置坐標(biāo)。(剩余12089字)

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