融合無人機(jī)和地基激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)估測(cè)單木結(jié)構(gòu)參數(shù)

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摘要：激光雷達(dá)（Light detection and ranging， LiDAR）作為一種主動(dòng)遙感技術(shù)，能夠通過發(fā)射激光能量并接收返回信息的方式獲取森林空間結(jié)構(gòu)信息，然而，單獨(dú)使用時(shí)存在掃描盲區(qū)，無法獲取完整的森林樹木三維點(diǎn)云。為此，提出融合無人機(jī)和地基LiDAR點(diǎn)云估測(cè)單木結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法，采用地面特征和樹木位置關(guān)系的配準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云融合，并在融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的K均值層次聚類分割算法完成單木分割，然后根據(jù)基于分割后的單木點(diǎn)云使用軸對(duì)齊包圍盒算法以及最小二乘擬合圓法分別提取單木樹高和胸徑，最后通過生物量異速生長方程估測(cè)單木生物量。（剩余19822字）