基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的單木骨架三維重構(gòu)

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摘要：針對樹木三維重構(gòu)過程中面臨的處理速度慢、重構(gòu)精度低等問題，提出一種采用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的單木骨架三維重構(gòu)方法。首先，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)類型確定組合濾波方式，以去除離群點(diǎn)和地面點(diǎn)；其次，采用一種基于內(nèi)部形態(tài)描述子（ISS）和相干點(diǎn)漂移算法（CPD）的混合配準(zhǔn)算法（Intrinsic Shape-Coherent Point Drift， IS-CPD），以獲取單棵樹木的完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)；最后，采用Laplace收縮點(diǎn)集和拓?fù)浼?xì)化相結(jié)合的方法提取骨架，并通過柱體構(gòu)建枝干模型，實(shí)現(xiàn)骨架三維重構(gòu)。（剩余11410字）