近景攝影測量在協(xié)作機械臂末端重復定位精度中的應用

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摘要：針對協(xié)作機械臂末端重復性定位研究，從近景攝影測量的角度出發(fā)，使用基于角錐體原理的空間定位算法，完成了數(shù)據(jù)采集與算法驗證工作。該方法具有設(shè)備組成簡單、操作簡單、使用效率高的特點，在具體的機械臂末端重復定位精度測試中具有一定的使用價值。

關(guān)鍵詞：近景攝影測量； 角錐體； 重復定位精度

中圖分類號：P204文獻標志碼：A

0引言

協(xié)作機械臂作為一種自動化的設(shè)備，廣泛應用于機械制造，食品加工，智能制造、柔性裝配等行業(yè)［1］。（剩余3910字）