悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

車載激光雷達角度精度和準度測量技術(shù)研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功

摘 要：激光雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要感知部件，其性能對于自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性至關重要。角度精準度作為激光雷達的一項關鍵性能指標，對其進行準確的測試對提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和安全性具有重要意義。本文提出了平板法、棱錐法和平均法三種激光雷達角度精度和準度的測試方法，通過對三種方法關鍵指標選取、誤差分析和優(yōu)缺點比對，給出了不同掃描方式激光雷達推薦的測試方法，為激光雷達的測試和在車輛上的應用提供參考。（剩余4288字）

目錄
monitor