基于軌跡預(yù)測(cè)的駕駛意圖識(shí)別

摘 要：駕駛意圖識(shí)別對(duì)于確保交通安全和提升交通效率至關(guān)重要。為實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)車輛駕駛意圖的預(yù)測(cè)，本研究基于軌跡預(yù)測(cè)與駕駛意圖識(shí)別方法，選用Argoverse公開(kāi)數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)集，并提出了一種結(jié)合VectorNet軌跡預(yù)測(cè)模型和隨機(jī)森林分類模型的駕駛意圖識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)3s的駕駛意圖識(shí)別。為驗(yàn)證該方法的有效性，本文將新提出的VectorNet-隨機(jī)森林模型與LSTM-隨機(jī)森林模型進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果表明本文方法的效果更佳。（剩余4542字）