基于Simulink及CANoe的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ADAS性能測試方法研究

摘 要：實(shí)現(xiàn)整車ADAS功能，需要電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠滿足ADAS上位機(jī)請求的相關(guān)要求，由于ADAS上位機(jī)開發(fā)周期較長，往往在首次裝車時無法搭載，影響了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ADAS性能初步調(diào)試工作的開展及后續(xù)ADAS整車聯(lián)調(diào)的進(jìn)度。因此，本文研究并提出了一種聯(lián)合Simulink和CANoe的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ADAS性能測試方法。（剩余3627字）