基于質(zhì)量估計的商用車線控制動減速度控制

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摘  要：為了滿足無人駕駛商用車線控制動系統(tǒng)的減速度控制需求，提出了一種基于質(zhì)量估計的減速度控制算法。根據(jù)車輛縱向動力學(xué)模型得到估計質(zhì)量的初始值，利用模糊邏輯法獲取估計質(zhì)量的置信度從而改變?yōu)V波系數(shù)，既能使估算結(jié)果快速收斂，也能過濾掉噪聲信號，并且算法運算量小可以降低計算負(fù)荷?；诠烙嬞|(zhì)量信息，設(shè)計“前饋+反饋PID”控制器，控制車輛減速度達(dá)到上層決策系統(tǒng)的期望指令。（剩余10277字）