電子液壓線控制動壓力控制開發(fā)

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收稿日期：2024-05-29

作者簡介

姚磊（1986—），男，工程師，碩士，主要從事汽車底盤及控制開發(fā)相關(guān)工作。

【摘  要】為了克服電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）死區(qū)、摩擦及系統(tǒng)不確定性對壓力控制的響應(yīng)和精度的影響，文章提出一種新的閉環(huán)-前饋相結(jié)合的壓力控制策略。該策略首先建立電子液壓線控制動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并分析壓力與活塞位移和速度相互關(guān)系，根據(jù)試驗臺架獲取主缸壓力與活塞位移的關(guān)系曲線；同時提出以壓力-速度-電流為主的主控制回路，并以主缸活塞位置為輔助量的壓力補償控制策略；最后在斜坡和正弦工況下進行測試，結(jié)果表明該方法能夠保證壓力跟蹤的快速響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)跟蹤性能。（剩余5778字）