車載攝像頭在ADAS HiL中的仿真方法

打開文本圖片集

【摘  要】隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載攝像頭在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知中的作用越來(lái)越重要，為行車安全提供強(qiáng)大支持。對(duì)于自動(dòng)駕駛控制器測(cè)試，攝像頭仿真的準(zhǔn)確度直接影響測(cè)試結(jié)果。文章將從ADAS HIL仿真開發(fā)角度出發(fā)，探討視頻暗箱和視頻注入兩種車載攝像頭仿真方法。

【關(guān)鍵詞】車載攝像頭；ADAS HIL；視頻暗箱；視頻注入

中圖分類號(hào)：U463.6    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A    文章編號(hào)：1003-8639（ 2024 ）03-0073-02

Simulation Method of In-vehicle Camera in ADAS HiL

HE Yan

（Shanghai Beihui Information Technology Co.，Ltd.，Shanghai 201800，China）

【Abstract】With the development of on-board autonomous driving technology，the role of vehicle-mounted cameras in environmental perception for autonomous driving systems has become increasingly important，providing strong support for driving safety. The accuracy of camera simulation directly affects the test results for autonomous driving controllers. This article explores two methods of vehicle-mounted camera simulation，namely video black box and video injection，from the perspective of ADAS HIL simulation development.

【Key words】vehicle-mounted camera；ADAS HIL；video black box；video injection

作者簡(jiǎn)介

賀巖（1998—），男，汽車電子應(yīng)用工程師，主要從事ADAS HIL調(diào)試及測(cè)試工作。（剩余2382字）