48V重型商用車坡度傳感器濾波算法研究

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【摘  要】本文針對重型商用車48V混合動(dòng)力系統(tǒng)坡度傳感器信號易被干擾、隨機(jī)噪聲復(fù)雜的問題，對坡度傳感器信號的隨機(jī)漂移模型及自適應(yīng)Kalman濾波算法進(jìn)行研究，通過采集數(shù)據(jù)信息，利用赤池信息量準(zhǔn)則（AIC）確定自回歸AR模型階數(shù)，考慮所建立的模型具有模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)特性存在誤差的特點(diǎn)，研究一種含有強(qiáng)跟蹤濾波漸消因子的Sagu-Husa自適應(yīng)Kalman濾波算法。（剩余3076字）