基于國產(chǎn)DSP多傳感器融合姿態(tài)解算系統(tǒng)

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摘  要： 隨著戰(zhàn)場上作戰(zhàn)方式的多樣化、智能化，對作戰(zhàn)輔助系統(tǒng)也提出了更高的要求。駕駛員在裝甲車輛內部（全封閉環(huán)境下），為更快捷地獲取不同角度的廣闊視野，亟需一種通過解算人體頭部姿態(tài)來控制光電設備隨動的系統(tǒng)。文中提出一種融合圖像傳感器和陀螺傳感器各自優(yōu)勢的人體頭部姿態(tài)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)以雙圖像傳感器數(shù)據(jù)解算為主，陀螺傳感器數(shù)據(jù)解算為輔，融合了圖像傳感器解算精度高、陀螺傳感器解算速度快的優(yōu)勢。（剩余8637字）