基于單片機技術(shù)的無人船濕地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

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摘  要：針對當(dāng)前濕地環(huán)境監(jiān)測工作耗時耗力、安全系數(shù)低、成本高和采樣難度大的問題，提出基于STC89C52RC和HC-12的無人船濕地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)以STC89C52RC單片機為主控單元，使用便攜式移動電源供電，通過導(dǎo)線連接由nRF905無線通信模塊、HC-12無線通信模塊、電機驅(qū)動系統(tǒng)、舵機驅(qū)動系統(tǒng)、水樣采集系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（global position system， GPS）和水質(zhì)指標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)等構(gòu)成的濕地環(huán)境監(jiān)測無人船系統(tǒng)硬件部分，通過串口分別連接和燒寫使用C#、keil軟件制作上位機程序與nRF905單片機驅(qū)動程序，實現(xiàn)計算機通過串口通信方式完成單片機之間的無線通信和AT指令集的收發(fā)，從而達(dá)成計算機遠(yuǎn)距離實時遙控?zé)o人船進(jìn)行定點水樣采集與pH、濁度、溫度指標(biāo)監(jiān)測的目的。（剩余8959字）