六自由度關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人與變位機(jī)離線(xiàn)編程仿真設(shè)計(jì)

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摘  要：應(yīng)用SolidWorks和RobotStudio軟件，建立由IRB1410焊接機(jī)器人和兩自由度變位機(jī)協(xié)同完成焊接軌跡的仿真工作站。選用PKI-500焊接末端工具，建立末端焊接工具坐標(biāo)系，采用三點(diǎn)坐標(biāo)法創(chuàng)建工件坐標(biāo)系。創(chuàng)建仿真設(shè)計(jì)的I/O信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)關(guān)聯(lián)，編寫(xiě)機(jī)器人的仿真設(shè)計(jì)程序。（剩余4929字）